按时间归档:2023年6月1日
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路径规划算法(一):DWA动态窗口算法
文章目录 ==👉👉👉无人机硬件,提供全程指导👈👈👈== 前言 一、机器人运动学模型 二、速度空间 三、评价函数 四、movebase代码解析 前言 一个人可以走的更快,一群人才能走…
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五分钟学会使用cmake创建visual studio工程
对于在github上下载的c++代码,手动配置visual studio环境非常麻烦,而使用cmake可以自动配置,这里使用一个简单的用cmake配置hello.cpp的例子告诉大…
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雷达成像 Matlab 仿真 1 —— LFM信号及其频谱
1.1 Chirp 信号 线性调频 (LFM) 信号是雷达脉冲压缩常用的信号,也叫 chirp 信号,其时域表达式为(复数形式): s ( t ) = r e c t ( t T …
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ROS kinetic自定义路径规划算法
文章目录 前言 一、Navigation源码的编译 * 1.Navigation二进制版的卸载 2.Navigation源码的安装步骤 二、RRT*路径规划算法的移植 * 1.RR…
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Ubuntu 18.04 ——— VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用 一、运行环境搭建 * 1. VINS-Fusion安装 – 1. 创建ros工作空间 …
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汽车底盘线控与动力学域控制技术
本文由李亮,王翔宇,程硕,陈翔,黄超,平先尧,魏凌涛联合创作 摘要 汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更…
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深度学习的不确定性(Uncertainty/confidence score)与校准(Calibration)
目录 不确定性估计(uncertainty estimates) * 什么是不确定性(uncertainty ) – 不确定性的统计学定义 不确定性分类 什么是不确定性…
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(CVPR 2022) SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
抵扣说明: 1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。 Original: https:…
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grid_map(一):grid_map学习
0.前言 作为一个学感知的人,学了一年半,没有一个拿出手的感知建图程序,自认为自己是非常惭愧的,于是希望多挖掘grid_map这个强大package的功能;这个系列自己一定要更新到…
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视觉SLAM十四讲
内部交流,写的很乱,各路大神不建议观看以免影响思路 1、激光SLAM 激光SLAM相对成熟,比如2005年出版的《概率机器人》中就介绍了很多关于激光SLAM的知识,在ROS里也能找…