按时间归档:2023年6月1日
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apollo6.0发行版安装到启动(内含超多踩坑细节,2022-3-8日亲测可用)
毕设要开始做Apollo相关的课题,自己在这方面完全就是一个小白,光是安装apollo就已经花了不少功夫,也走了一些弯路,所以在这里记录一下,一方面做个总结,另一方面也希望可以帮到…
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自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现
前言: 在量产ADAS或者自动驾驶算法中,横纵向控制往往都是分开控制的,上一篇文章中介绍了如何使用LQR同时进行横纵向的控制,本文将介绍一种横纵向分开控制的思路,将使用LQR算法进…
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论文研读笔记(二)——通过深度强化学习避免碰撞的编队控制
通过深度强化学习避免碰撞的编队控制(Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Le…
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Argoverse数据集可视化/Argoverse-api
github:GitHub – argoai/argoverse-api: Official GitHub repository for Argoverse datas…
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Cartographer实时建图(个人定制版)
在先前已经完成了Cartographer离线建图,离线建图方案是,先在底盘主机中录制bag包,包括/scan、/odom、/tf话题,然后将bag包拷贝到从机中,也就是自己的电脑,…
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【路径规划】第一周: 路径规划 开源代码汇总(ROS) 版本
抵扣说明: 1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。 Original: https:…
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cartographer中的反光板定位
简介 反光板定位作为cartographer中landmark数据最常用的部分,其特性和AprilTag使用方法类似,在cartographer中, landmark必须是 tra…
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【路径规划】局部路径规划算法——B样条曲线法(含python实现)
文章目录 参考资料 1. 算法简介 * 1.1 贝塞尔曲线的缺点 2. 公式原理 * 2.1 B样条曲线方程 2.2 B样条计算 3. B样条分类 * 3.1 均匀B样条曲线 3….
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UDS服务基础篇之2E
UDS诊断服务基础篇之2E 前言 2E服务作为诊断服务中的基础服务,可以简单理解为就是一个用于 写入ECU数据的外部接口,可实时获取软件内部的相关的状态信息。 鉴于本文是基础入门介…
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XTDRONE:ego_planner三维运动规划
ros常用消息类型:https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/119707553 ; 一、ego_planner功能包 ego_…