按时间归档:2023年6月1日
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自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系 * – 0.引言 – 1.相机传感器坐标系 – 2.激光雷达坐标系 – 3.车体坐标系 – 4.世界…
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51/stm32/arduino驱动DS18B20串口输出温度
51/stm32/arduino驱动DS18B20串口输出温度 DS18B20简介 DS18B20寄存器配置 例程烧录与接线 * 51单片机程序烧录与接线 – 程序效果…
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ROS2系列知识【1】:Ubuntu20.4上ROS2- Rolling版安装
提要 在安装ROS2的版本,需要关注其最新版本;在近期的四个版本是: 1)rolling 2)humble 3)Galactic 4)Foxy。见ROS Documentation…
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R3Live系列学习(二)FAST-LIO源码阅读
在上一篇我们提到,livox雷达给业界内的3D激光领域提供了一大补充,而loam-livox在温柔的使用下表现也还不错,但在比较颠簸激烈的环境下也难以维持高精度,因此lidar与i…
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法规标准-ECE R79标准解读
ECE R79是做什么的? ECE R79(关于转向装置方面批准车辆的统一规定)主要是对当前车辆的转向装置提出了一个标准化的要求,满足这些要求后,将会获得法规认证标识,车辆才能允许…
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树莓派4B安装 ubuntu20.04 & VNC远程桌面 & 安装ROS noetic
树莓派4B安装 ubuntu20.04 & VNC远程桌面 & 安装ROS noetic 1、安装ubuntu * 方式1:下载Imager文件。 方式2:下载镜像…
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【Zeekr_Tech】汽车软件RTOS-之AUTOSAR OS多核控制简介
极氪软件及电子中心 jojo 实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快…
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ROS创建工作空间
如果有的小伙伴进行了终端优化,有的时候可能单用一个不方便,以下命令可以切换终端。 终端切换为bash: exec bash 终端切换为zsh: exec zsh (1)创建工作空间…
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A-LOAM运行和常见问题及解决方法
目录 一、安装依赖 1、安装 Ceres Solver 1.1安装依赖 1.2下载Ceres包 1.3安装Ceres 2安装PCL库 二、编译A-LOAM算法 1、构建ROS工作空…
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【HybridAtar论文阅读笔记】【Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving】
Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving Metadata CiteKey: Prac…