按时间归档:2023年6月1日
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路径规划与优化学习系列(一)—路径规划算法
路径规划与优化学习系列(一)—路径规划算法 前言 几个月来浑浑噩噩,人生这张地图实在太大了,顿时觉得人生之路障碍重重、迷茫不清,故此受人启发,一学路径规划之法,以解心头之困,以便找…
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Livox Avia 雷达测试使用 —– 测试使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04测试使用Livox Avia 雷达 * – 1. 新建ROS工程目录文件夹 – 2. 下载相关的源码和相关SDK依赖包 –…
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车辆运动控制(3)轮胎模型
车辆运动控制(3)轮胎模型 1. 简介 2. 轮胎模型 3. Pacejka 轮胎模型 4. 轮胎侧向力 * 4.1. 根据魔术公式计算 4.2. 根据刷子轮胎模型计算 5. 线性…
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Autoware操作手册–录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障
录激光雷达点云 1.点击setup页面的TF和vehicle model按钮 2.点击Map中的TF按钮 3.,若有大量数据出现说明可以开始录点 4.点击setup界面下的ROSB…
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综述:用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
文章:Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & C…
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ubuntu18.04安装Autoware1.14—GPU版 最全环境配置说明
ubuntu18.04安装Autoware1.14—GPU版 最全环境配置说明 本机配置 所需软件配置 配置安装 * 1. Nvidia 驱动安装 2 .cmake安装…
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KITTI数据集Raw Data与Ground Truth序列00-10的对应关系,以及对应的标定参数
一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方 网站:Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012具体位置:真值:Download odometry…
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开源!手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车(上)
1 引言 今年6月,我们应小伙伴儿的需求,写了两篇如何通过购买零件从零搭建一台ROS实体车的推文《开源!手把手教你搭建Arduino+树莓派的ROS小车(上)》、《开源!手把手教你…
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双目相机与IMU联合标定
前言 为了后面的视觉激光融合SLAM以及跑通VINS-Fusion,需要标定双目相机和IMU得内参以及它们得外参(变换矩阵)。 准备工作 双目相机:ZED-m IMU:realse…
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ROS学习-cartographer安装和使用
cartographer安装和使用 1.安装RPLIDAR 建立工作空间(catkin_ws/src 是工作路径) mkdir -p ~/#创建文件夹,catkin_ws 、src…