按时间归档:2023年6月1日
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自动驾驶笔记-轨迹跟踪之①纯跟踪算法(Pure Pursuit)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、阿克曼转向模型 * 1.1 模型理解 1.2 模型表达 二、纯跟踪算法(Pure Pursui…
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ORB_SLAM2编译及试运行(含ROS)
ORB-SLAM2 github project link ORB-SLAM2的安装与运行 Build and examples cd ORB_SLAM2 chmod +x bui…
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kalibr使用笔记
官网 GitHub – ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolbox The Kali…
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CUDA 11.3安装
显卡驱动 1. 检查cuda对应driver版本: https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.ht…
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无人驾驶学习笔记 – A-LOAM 算法代码解析总结
目录 1、概述 2、scanRegistration.cpp 2.1、代码注释 2.1.1、主函数 2.1.2、removeClosedPointCloud(雷达周边过近点移除) …
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Ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并保存TUM格式轨迹
1、准备工作 需要提前安装Ceres solver和PCL,如果你安装的是完整版ROS那么PCL已经自动安装好了,ceres安装参见我另一篇博客https://blog.csdn….
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自动驾驶算法详解(1) : Apollo路径规划 Piecewise Jerk Path Optimizer的python实现
本文作为 Apollo Planning决策规划代码详细解析系列文章的补充,将使用Python代码以及anaconda环境,来实现Apollo 决策规划Planning 模块里的 …
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最全自动驾驶数据集分享系列一|目标检测数据集(1/3)
目前关于自动驾驶数据集你想知道的,应该都在这里了,这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一: 目录 「八大系列概览」 01 「Waymo数据集」 02「PandaSet」…
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ROS详解-cv_bridge
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。 1.Concepts ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像,但许多…
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坐标变换最通俗易懂的解释(推到+图解)
目录 坐标变换详解 坐标变换的作用 实现坐标变换所需的数据 位姿 坐标变换中旋转的实质 坐标变换中平移的实质 如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影?(多坐标变换) 如何实现坐…