按时间归档:2023年6月1日
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【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真(二)——基于rotors的仿真
【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真(一)——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真(二)——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO…
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【自动驾驶】路径规划——ReedsShepp 曲线总结
1.1 基本概念 曲线示例如下: 图片来源:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/95137143 如上图可以知道,在 …
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李亚普洛夫稳定、一致稳定、一致渐近稳定、局部渐近稳定、全局渐近稳定区分
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 前言一、稳定、一致稳定、一致渐近稳定、局部渐近稳定、全局渐近稳定概念 前言 这里仅涉及非线性非自治(也即非线性时变…
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Ros入门 (十)—-激光雷达避障 简易实现
本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息,达到避障目的,提供部分代码,仅供参考 1.单线激光雷达避障 (1)ros接入激光雷达 以sick激光为例,在之前的文章已经介绍过…
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Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0:从零开始到启动Demo(超多细节)
Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0:从零开始到启动Demo(超多细节) 版本说明: 1. Apollo入门介绍 * 1.1 Apollo系统简介 1.2 Apollo…
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ROS学习笔记(一):ROS noetic的安装
前言 ROS是一个机器人操作系统,机器人的不同模块之间的数据传输都在ROS上进行,下面记录一下ROS noetic的安装和基本使用 一、预备 ROS的不同版本和Ubuntu的不同版…
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ubuntu18.04安装ros Melodic吐血整理,有视频有截图 (一个小时安装完成)
我真的是吐了,已经记不清楚这是第几次安装ros melodic了,又浪费一天时间,这次完整整理一遍! 服了b站的必剪了,录到一半直接崩了,只有前半部分的视频,后半部分大家看这个博客…
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RoboSense(速腾)16线激光雷达在windows及Ubuntu18+ROS melodic下的实时数据展示
在学习ROS的cartographer建图时,基本都是仿真去实现的。近期公司项目有采购一个RoboSense(速腾)16线激光雷达,尝试接入激光雷达,在windows及Ubuntu…
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自动驾驶规划控制(A*、pure pursuit、LQR算法,使用c++在ubuntu和ros环境下实现)
文章目录 1 目录概述 2 算法介绍 * 2.1 Astart改进 2.2 ROS(Gazebo仿真) – 2.2.1 使用Gazebo仿真需要安装的功能包 2.2.2…
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到底什么是模型预测控制MPC(一)
为什么使用MPC控制 在浏览文章的时候,很多文章都是基于MPC来做的。那么究竟什么是模型预测呢? 模型预测也可以说是一种我们熟悉的反馈控制算法,其目的就是预测出未来的输出。以一个生…