按时间归档:2023年6月1日
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【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 一、Autoware的整体框架和模块 * 1.Au…
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PID增量式算法
PID基础理解: 文章目录 PID基础理解: * 1.首先简单的介绍下PID 2.PID的算法实现 1.首先简单的介绍下PID 这里先提供博主的学习资源:PID算法从理论到实践…
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ros2 launch 用法以及一些基础功能函数的示例
launch文件中向节点内传入rosparam 字段是parameter,语法示例如下: parameters=[ {‘port’: ‘/dev/ttyUsb0’}, … ] …
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[算法整理]可能是最全的无监督/自监督单目深度估计方法汇总 – Part2:双目图像篇
借着最近开题写开题报告的机会,比较细致地整理了一下之前看过的自监督单目深度估计相关的论文。合计了一下,感觉写篇综述有点太耗时耗力,干脆就在这里分享出来好了。论文列表持续更新中 广告…
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rosdep update错误失败一直timeout解决方法
更新rosdep 终端输入 rosdep update 失败1.The read operation timed out(包括ERROR: unable to process so…
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ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发(一)
文章目录 一 硬件准备 二 驱动准备 * – + 2.1 首先安装依赖: 2.2 检验是否正确安装 2.3 启动雷达并检查数据 三 ROS工作环境搭建 * –…
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[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 地面点云分割
回答1: l是Point Cloud Library的缩写,是一个功能强大的点云库,提供了多种点云处理算法。其中,点云平面拟合是 l中比较基础的一个算法。 点云平面拟合的目的是根据…
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基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍(运动学)
前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后,我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证,并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察…
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万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达
本篇是本人基本汇集全网信息,按照自己逻辑顺序写的。算是自动驾驶激光雷达基础,文中有错还请指出。如果此篇帮助到你, 点个赞再走吧 激光雷达背景 1.1. 概念与特点 激光雷达是利用激…
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无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程
无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程 第一步:Pycharm+Anaconda编程环境部署。 第二步:安装Visual Studio 2019。 第三步:安装虚幻引擎 …