按时间归档:2023年6月10日
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PCL入门(一)–基本数据类型
基本数据类型PCL是处理点云数据的一个第三方库,在PCL中PointCloud是一个PointCloud是一个C++的 模板类 ,类模板的格式template 类模板的实例化类名 …
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(最新)Ubuntu18.04安装pcl点云库(遇坑大全,解决方法)
官网给的是: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get upda…
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DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 论文笔记
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 论文笔记 源码:https://github.com/iv…
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ROS深度学习——深度学习简介(一)
深度学习 文章目录 深度学习 前言 一、深度学习简介 二、深度学习与神经网络 三、常用深度学习框架 四、YOLOV3框架 总结 前言 ROS只是用来操控机器人的系统,要想做的真正为…
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嗷~~~润
文章目录 * – 前言 – 开机设置 – USB Type C联网 – 10G以太网口静态IP设置 – apt 和 py…
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ubuntu18.04 安装 CARLA0.9.10
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/ 方法1 :Debian 安装 sudo apt-key adv –keys…
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【足式机器人控制算法】(5.1)分解式虚拟模型VMC解耦思想 +反馈控制的方法规划反作用力 +运动学雅可比+虚功原理规划关节扭矩方法
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 一、分解式VMC 的实现原理 * 1.虚拟力的定义…
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(二)马尔可夫决策过程
从第一章中了解到强化学习中,智能体通过和环境进行交互获得信息。这个交互过程可以通过马尔可夫决策过程来表示,所以了解一下什么是MDP至关重要。不过在了解马尔可夫决策过程之前,先要一些…
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速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图
配置参数解析与修改 在线建图与离线建图修改 /LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/launch/run.launch <launch> <param name…
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双系统ubuntu18+melodic+zed双目相机运行orbslam2
最近为实现ORB-SLAM2算法,在电脑上安装了双系统ubuntu18+zed相机的驱动,在此作好记录:记录一下安装双系统中内存的分配,我的移动硬盘256G: 分区内存的大小swa…