按时间归档:2023年6月10日
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【视觉SLAM(二)】Realsense D455在Jetson Nano上的安装Realsense和ROS驱动安装
一、安装驱动 cd ~ git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installSwapfile cd installSwapfil…
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Python: 用open3D库,连续多帧显示点云(查看localization pose的好坏)
* import os from os import listdir import open3d as o3d import numpy as np #获&a…
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ROS节点运行管理launch文件
launch 文件是一个 XML 格式的文件,可以启动本地和远程的多个节点,还可以在参数服务器中设置参数。作用:可以简化节点的配置与启动,提高ROS程序的启动效率。 一、新建 1….
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SILAB场景仿真软件:(1)基础介绍
SILAB驾驶场景模拟软件是德国WIVW公司花费20多年时间开发的高仿真驾驶场景模拟软件,投放市场也已有15年时间,并不断被优化,满足不同应用的需求,客户包含了商业客户也有研究用户…
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LIO-SAM从0到1运行自己的数据集
LIO-SAM从0到1运行自己的数据集 前言 笔者在学习LIO_SAM时踩了不少坑,在此记录从开始到最后整个踩坑过程。文中参考了很多大佬的文章,我只是个搬运工。可以直接跳到第二…
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VS2019下载地址+PCL安装教程(Win10+PCL1.12.1)
visual studio2019 社区版的下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1f0y9DIxa7roXboRK_u–Ew提取码:hrqa…
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基于不同路面附着系数的全速 ACC 控制算法研究
参考文献: 自适应巡航系统安全距离控制算法设计 [55] Zifei Nie, Hooman Farzaneh. Adaptive Cruise Control for Eco-D…
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无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍
随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步,旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛,众所周知,微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点,然而单…
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自动驾驶之轨迹规划1——算法综述
1. 背景概述 本文立足于智能车领域的轨迹规划,根据自己的整理和理解输出,权当做一篇学习笔记。这篇只是综述,每种算法的详细过程会在别的篇幅整理出来。首先解释一下一些基本概念:规划(…
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自动驾驶行业数据防泄漏解决方案分享
行业背景: 随着新一代信息通信及人工智能技术的快速发展,汽车作为这些新技术应用的重要载体,正在加速向智能化和网联化转型,以自动驾驶研发为主业的企业也越来越多,如何保障自己研发的算法…