按时间归档:2023年6月10日
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自动驾驶路径规划——基于MATLAB的栅格地图
目录 前言 1.什么是栅格地图? 1.1栅格地图用于路径规划的优势: 2.MATLAB栅格地图的绘制 MATLAB代码 声明 前言 这个学期学校开设了相应的课程,同时也在学习古月居…
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基于C++实现的A*算法(链表和二叉堆实现)
基于C++实现的A*算法 AStar算法相对于Dijkstra算法而言升级的地方在于引入了启发距离,即H(当前点到终点的预计距离),因此在每次大循环中Dijkstra算法找的最短距…
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(ROS_Melodic) 使用Rviz进行Boundingbox可视化
(ROS_Melodic) 使用Rviz进行Boundingbox可视化 先赞后看&…
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无人驾驶感知篇之目标跟踪(十八)
终于快把目标跟踪写完了,目标跟踪相对检测还是挺复杂的。今天把目标跟踪的最后一篇算法写完,DeepTracking目标跟踪算法,该算法也是深度学习跟踪算法比较难的一种算法。 1.什么…
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视觉SLAM十四讲笔记-2
视觉SLAM十四讲笔记-2 文章目录 视觉SLAM十四讲笔记-2 * 第二讲-初识SLAM – 2.1 引子 2.2 经典视觉SLAM框架 + 2.2.1 视觉里程计 …
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思岚A1 上手教程
前言 寒假在家闲着也是闲着,索性就向是实验室借了一个思岚 A1激光雷达,来进一步完成自己的实验室实习项目。经过一个月在Linux上和ROS上的摸爬滚打,我已经对机器人开发和SLAM…
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VoTr:Voxel Transformer for 3D Object Detection 论文解读
···abstract 本文提出来voxel-based transformer 主骨干,叫做Voxel Transformer (VoTr)。3D卷积在voxel-based(体…
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L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读: 本次分享的大纲—— Perception Introduction Sensor Setup & Sensor Fusion Perception Onboard …
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车辆运动控制(2)车辆横摆动力学建模
车辆运动控制(2)车辆横摆动力学建模 1. 简介 2. 假设条件 3. 单轨模型 简介 车辆整车动力学模型一般包括用于分析: 车辆 平顺性 的 质量-弹簧-阻尼模型 车辆 操纵稳定…
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使用velodyne-16进行SLAM(ALOAM, LeGO-LOAM, LOAM_velodyne)线下建图命令代码超详细教程
总体流程 /home/ciro/vlp_ros_bag目录下存放 由VLP-16扫描的三个体育馆入口的点云 /home/ciro/catkin_ws/build下配置有A-LOAM…