按时间归档:2023年6月10日
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MEMS惯导—芯片封装有多重要
1、MEMS惯性芯片封装的作用 MEMS芯片封装是将MEMS裸片封装在一个壳体中,从而保护MEMS结构和信号处理单元。封装装配包括如划片、裂片、粘片、裸片间互连、外围接口互连和密封…
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运算放大器的原理/MOSFET工作原理/三极管工作原理/光耦工作原理
光耦具备光电隔离的作用,在很多产品应用中都使用到了光耦,下面简要介绍个人对TLP281光耦的一些应用电路。 TLP281主要技术参数如下表所示。 1.GPIO电平与输出电平正向设计…
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CenterFusion代码复现
CenterFusion代码复现 参考代码:GitHub – mrnabati/CenterFusion: CenterFusion: Center-based Rad…
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第十六届全国大学生智能车竞赛全向行进组整体设计
第十六届全国大学生智能汽车竞赛 RT-Thread创新论文 RT-Thread在全向运动控制中的运用 队伍名称:驭速者 目录 第十六届全国大学生智能汽车竞赛 RT-Thread创新…
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图像传感器噪声建模与分析
图像传感器在做信号采集的时候往往会引入噪声,在采集到的raw图像中能够拿到没有经过任何处理的传感器信号,因此对于传感器噪声进行分析与建模有助于我们认识传感器噪声,从而帮助我们设计r…
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ROS的 sudo rosdep init 的报错终极解决方案
ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default so…
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ROS学习记录(二)阿克曼转向车运动学模型及在gazebo中搭建仿真环境
前言:该篇是ROS学习记录的第二篇,如果还没关注过之前文章的读者,如有需要可以通过下方传送门去看之前的文章: ROS学习记录(一) Plugin插件 这两天关注了古月老师的公众号,…
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【无人驾驶autoware 项目实战】高精度点云地图建立、ADAS矢量语义地图建立
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 一、三维高精度点云地图建立 * 1.功能 2.输入…
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ros::spin() 或 ros::spinOnce(),ros消息队列理解
学习ROS中曾经不止一次困惑ros::spin() 或 ros::spinOnce()的区别,现在回过头看却是很简单。另外ros消息队列之前也是迷迷糊糊,这次做个实验总结。 一、r…
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最新cartographer安装:使用ubuntu20.04 + ROS Noetic
本文使用ubuntu20.04版本操作系统 一、安装ROS Noetic 参考官方链接: http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ub…