按时间归档:2023年6月1日
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Carla+SUMO联合仿真多交叉路口信号灯配时协同优化策略
Carla+SUMO联合仿真多交叉路口信号灯配时协同优化策略 一.背景 博主近期基于研发项目驱动,项目第一阶段需求为基于仿真环境,探索多交叉路口信号灯配时协同优化策略。由于研发内容…
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Python交通流仿真【含源码】
虽然交通并不总是畅通无阻,但汽车无缝穿越交叉路口,在交通信号灯处转弯和停车看起来相当壮观。这种沉思让我思考交通流对人类文明的重要性。 在此之后,内心的书呆子特质让我忍不住思考一种模…
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Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析
Livox ROS驱动程序专门u…
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ROS————tf2介绍及教程
本文参考资料: tf2 – ROS Wiki http://wiki.ros.org/tf2 ; 目录 前言 一、tf2的作用以及为什么要使用tf2 1.安装demo …
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【SLAM】ORB-SLAM3解析——综述(1)
之前学习VINS和LIO-SAM的时候都是代码流,不是很重视看论文,现在有空学ORB-SLAM3了,这一次,先看一下论文。考虑到边上班边学,更新的会比较慢。看完论文之后,对这个系统…
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基于自己的数据集实现dso-slam三维重建方案
在搭建完dso slam方案的运行环境后,使用官方给定的数据集能够实现效果不错的三维重建。 由于官方给定的数据集已经进行了校准,这样的话,用我们自己构建的数据集会实现怎样的效果? …
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灰度巡线技巧
灰度巡线 文章目录 灰度巡线 一、走直线和圆形线路 二、走弧形弯道 三、判断”T”字形路口 四、判断不规则路口 五、转向解决方案 总结 一、走直线和圆形线路…
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【SLAM】ORB_SLAM3 初步调试运行详细记录
此记录仅为小白式探索记录,主要是用自己的数据集跑一下orbslam3, 之前对此并不了解,所以整篇内容会较为小白式,所有的参考解析均在前言部分给出 或途中给出,主要就是运行一下 在…
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在ubuntu18.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3时遇到的问题总结
1.跑TUM_VI数据集 dataset-corridor4_512 时,从 tum_vi_example.sh 中复制对应的运行命令,输入命令后提示找不到对应的 TUM_512….
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【2023届秋招面试篇】经纬恒润自动驾驶感知算法岗位一面
下午2:00 – 3:00面的经纬恒润的感知算法岗 总体情况:项目相关的所有问题全部回答出来了,语言类python和pytorch的问题没回答出来 面试官挺好,双方会有…