在自己的项目中使用PCL项目设置:1、创建cpp文件,如pcd_write.cpp,文件内容如下例:
#include
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) //要求pcl库最低1.3
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_LIBRARIES})
3、创建名为build的文件夹,通过终端在cpp文件夹里输入如下指令:
mkdir build 在build文件夹下终端中输入:cmake .. 完成后输入:make 生成可执行文件,输入:./pcd_write 可生成pcd文件,我们可以使用pcd viewer工具来打开pcd文件,指令为:pcl_viewer test_pcd.pcd
小总结:在自己的项目中使用pcl还需勤加练习,熟悉基本流程后,方能大展拳脚 嘿嘿~
Original: https://www.cnblogs.com/zhutong-mengke/p/15321991.html
Author: 一捧蒹葭为秋
Title: 在自己的项目中使用PCL
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