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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】25. 图像的平移
平移是物体位置在水平和垂直方向的移动。
像素点 (x,y) 沿 x 轴平移 dx、沿 y 轴平移 dy,可以由以下公式描述:
[ x ~ y ~ 1 ] = M A T [ x y 1 ] , M A T = [ 1 0 d x 0 1 d y 0 0 1 ] \begin{bmatrix} \tilde{x}\ \tilde{y}\ 1 \end{bmatrix} = M_{AT} \begin{bmatrix} x\ y\ 1 \end{bmatrix} ,\hspace{1em} M_{AT} = \begin{bmatrix} 1 &0 &d_x\ 0 &1 &d_y\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}⎣⎡x ~y ~1 ⎦⎤=M A T ⎣⎡x y 1 ⎦⎤,M A T =⎣⎡1 0 0 0 1 0 d x d y 1 ⎦⎤
由偏移量 (Tx, Ty) 按上式构造平移变换矩阵 MAT,由函数 cv2.warpAffine 可以计算变换后的平移图像。
函数说明:
cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst
函数 cv2.warpAffine() 通过变换矩阵 M 对图像 src 进行仿射变换。
参数说明:
- scr:变换操作的输入图像
- M:仿射变换矩阵,2行3列
- dsize: 输出图像的大小,二元元组 (width, height)
- dst:变换操作的输出图像,可选项
- flags:插值方法,整型(int),可选项
- cv2.INTER_LINEAR:线性插值,默认选项
- cv2.INTER_NEAREST:最近邻插值
- cv2.INTER_AREA:区域插值
- cv2.INTER_CUBIC:三次样条插值
- cv2.INTER_LANCZOS4:Lanczos 插值
- borderMode:边界像素方法,整型(int),可选项,默认值为 cv2.BORDER_REFLECT
- borderValue:边界填充值,可选项,默认值为 0(黑色填充)
- 返回值:dst,变换操作的输出图像,ndarray 多维数组
注意事项:
- 变换前后的图像 src、dst 都是 ndarray 二维数组。
- 变换矩阵 M 反映平移或旋转的关系,是 np.float32 类型 ndarray 二维数组(2行*3列)。
- 平移变换矩阵 M = [(1,0,dx), (0,1,dy)],Tx 表示向右(负值向左)移动像素点数,Ty 表示向下(负值向上)移动像素点数。
- 输出图像的大小 dsize 的格式为元组 (width,height)。
基本例程:1.34 图像的平移
img = cv2.imread("../images/imgLena.tif")
rows, cols, ch = img.shape
dx, dy = 100, 50
MAT = np.float32([[1, 0, dx], [0, 1, dy]])
dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows), borderValue=(255,255,255))
plt.figure(figsize=(9,6))
plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Original")
plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Translational")
plt.show()
(本节完)
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【第3章:图像的几何变换】
24. 图像的仿射变换
25. 图像的平移
26. 图像的旋转(以原点为中心)
Original: https://blog.csdn.net/youcans/article/details/121309503
Author: YouCans
Title: 【OpenCV 例程200篇】25. 图像的平移(cv2.warpAffine)
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