报错的代码如下：
from scipy.spatial.transform import Rotation
def dcm2euler(mats: np.ndarray, seq: str = 'zyx', degrees: bool = True):
eulers = []
for i in range(mats.shape[0]):
r = Rotation.from_dcm(mats[i]) # from_dcm 找不到
eulers.append(r.as_euler(seq, degrees=degrees))
return np.stack(eulers)
报错信息：
AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'from_dcm'
解决方法：升级scipy
但是这里也有一些坑！！
我首先尝试使用以下命令去安装：
conda install -c cctbx202008 scipy
它会将scipy升级到1.7.3版本，然而很遗憾，依旧找不到from_dcm
但是这个指令会帮忙安装一些依赖包，比如：ca-certificates、certifi、openssl
之后我尝试使用pip安装
pip install --upgrade scipy
好像也是1.8.0，但是还是无法使用
所以我卸载了pip安装的scipy
pip uninstall scipy
然后，我尝试去Anaconda官网找合适的scipy
我尝试了指令：
conda install -c conda-forge scipy
它给我安装的版本是1.5.3，回到程序中，找到了from_dcm，问题也就解决了
Original: https://www.cnblogs.com/seansheep/p/16188156.html
Author: 在青青草原上抓羊
Title: 【Python】AttributeError: ‘Rotation’ object has no attribute ‘from_dcm’
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