材料：
1.树莓派4B一个(系统我安装的是Ubuntu 20.04.2 LST arm64位)
2.Xbox360游戏手柄一个
3.LED灯一个
Xbox手柄简介：
只介绍本次要用到的按键部分：
X键和Y键的编号分别2号键和3号键，编程中用函数获取这两个键是否按下的状态，来控制LED灯的亮灭。用Y控制树莓派针脚输出高电平使LED灯亮，用X控制针脚输出低电平使LED灯灭，代码及注释下文给出。
; 开始：
1）在系统上安装软件joystick和xboxdrv
sudo apt-get install joystick
sudo apt-get install xboxdrv
2）安装python以及pygame库
sudo apt-get install python
sudo apt-get install python-pygame
3)将LED灯的正极接到树莓派的以BCM编码的21号针脚(GPIO.29)，负极接到相邻的GND(接地)
手柄连接到树莓派上，输入指令lsusb
lsusb
有如下红框显示则连接成功
4）创建xbox.py文件，添加如下代码并保存
import pygame
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)
pygame.init()
pygame.joystick.init()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()
done = False
while not done:
for event_ in pygame.event.get():
if event_.type == pygame.JOYBUTTONDOWN or event_.type == pygame.JOYBUTTONUP:
if joystick.get_button(3)==1:
GPIO.output(21,GPIO.HIGH)
if joystick.get_button(2)==1:
GPIO.output(21,GPIO.LOW)
pygame.quit()
5）在命令行中输入以下指令运行xbox.py
python xbox.py
随后操作手柄，按下Y键LED灯亮，按下X键LED灯灭
按Y键：
按X键：
参考资料：
https://blog.csdn.net/xingqilui126com/article/details/52075823
https://blog.csdn.net/qq_41556318/article/details/86305263
Original: https://blog.csdn.net/qq_41732048/article/details/113744053
Author: 哈哈个屁哦
Title: 用Xbox360游戏手柄通过python代码控制树莓派4B点亮LED灯
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