From sztu 自动化专业的小菜鸡。
本篇将介绍计算机视觉的落点预测，基于python的opencv。
实战阶段，运用卡尔曼滤波的相关知识去做落点预测。
1.卡尔曼滤波
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态
Original: https://blog.csdn.net/weixin_62135607/article/details/126536432
Author: SZTU_青衫酒
Title: 基于opencv用卡尔曼滤波做落点预测
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