Rect cv::boundingRect(InputArray array)
计算点集或灰度图像的非零像素的右上边界矩形。
该函数计算并返回灰度图像的指定点集或非零像素的最小上边界矩形。
array ：输入灰度图像或二维点集，存储在 std::vector 或 Mat 中。
Original: https://blog.csdn.net/u013480226/article/details/123391905
Author: Qt学视觉
Title: 图像处理22-外接矩形
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