- 下载YOLO-V3 权重文件
权重地址：https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
建议存放地址：autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet/cfg - 打开autoware控制台，终端 执行命令
cd autoware.ai/
source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
- 提前插上USB摄像头，autoware中启动摄像头模块，勾选USB Generic选项
- 点击右下角rviz，进入界面、再点击左下角add
选择By topic 菜单下 /image_raw下的image
若成功出现图像，则摄像头成功连接到autoware框架
5. 配置yolov3
autoware控制台computing面板下 > detection板块 > 点击vision_darknet_yolo3 后的app
在image_src中选择 /image_raw 话题
在 network_definition(模型文件) 中选择目录 autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet/cfg下的yolov3.cfg
在 pre_trained_model(权重文件) 中选择刚才下载的权重文件yolov3.weights
6. 设置好后，勾选
- 回到rviz界面，在By topic 下选择
/image_rects下的image
报错1：有时在初始化YOLO-V3是会出现 CUDA error 可能是由于显存不足导致。
解决方法：重启ubuntu，屡试不爽。
Original: https://blog.csdn.net/weixin_43687753/article/details/127224036
Author: Double lee
Title: Autoware1.14-摄像头目标检测YOLO-V3
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