PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，但 局部特征提取能力较差，这使得它很难对复杂场景进行分析。
PointNet++核心是提出了 多层次特征提取结构，有效提取局部特征提取，和全局特征。
Original: https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/120222422
Author: 一颗小树x
Title: PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割
原创文章受到原创版权保护。转载请注明出处：https://www.johngo689.com/665549/
转载文章受原作者版权保护。转载请注明原作者出处！
【自取】最近整理的，有需要可以领取学习：
文章目录 一、RFM·分层模型 二、分层原理 三、分析指标 实践分析：根据b站”科学科普”分区的视频数据，模仿RFM模型，搭建IFL模型，划分该分区up主的…
Ubuntu+CUDA+Pytorch搭建全过程及防踩雷指南 Ubuntu + CUDA + Pytorch 搭建全过程及防踩雷指南 * 1. Anaconda环境 2. Nvid…
如果不知道自己的电脑的cuda版本号是多少，可以在cmd输入以下命令查看： nvcc -V 用Aaconda Prompt或者cmd命令cd到文件下载的目录进行安装（ 两种安装方式…
异常检测（Anomaly detection）是目前时序数据分析最成熟的应用之一，定义是从正常的时间序列中识别不正常的事件或行为的过程。 有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域…
1：汇报工作第一原则-倒金字塔叙事 ：先说结果，先说结论，先说最重要，先说别人最关注的内容。 ：再说论据，为什么产生这个结论。 ：最后说具体如何得到论据，你的方法，做的细节流程是什…
文章目录 MySQL库的操作 * 创建数据库 创建数据库案例 字符集和校验规则 – 查看系统默认字符集以及校验规则 查看数据库支持的字符集 查看数据库支持的字符集校验规…
背景 随着低碳转型，综合能源系统打破了各种能源之间的常规物理隔离壁垒，包括可再生能源在内的不同形式的能源在生产、传输和消费中的耦合度越来越高。 如何处理可再生能源的不确定性？鲁棒规…
文章目录 * – 什么是OCR？ – 安装Tesseract-OCR和pytesseract – + 验证安装 – 实现自动识别文字…
ROS 是 Robot Operating System 的缩写，通常称为”机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作…
之前用过cv2.matchTemplate()去做模板匹配，今天学习下cv2.matchShapes() 具体的使用方法,可以参考博客:https://www.cnblogs.co…
嘿，写这篇文章的时候莎莎马上要出场啦呜呜上一张图片怎么违规了呢。。。莎宝好看也犯规么 咳正文开始： ; 用read_csv读数据遇到分隔符问题的两种解决方式 import pand…
近日由于近视代数考试推迟事情没那么多，决定写一篇文章。这是我写的第一篇文章，选了一个简单的话题，如文章有错误还请大家批评指正。 一、CMake的安装 先执行： sudo apt-g…
📫作者简介： 小明java问道之路，专注于研究 Java/ Liunx内核/ C++及汇编/计算机底层原理/源码，就职于大型金融公司后端高级工程师，擅长交易领域的高安全/可用/并发…
⛄一、获取代码方式 获取代码方式1：完整代码已上传我的资源： 【二维装箱】基于matlab遗传算法求解矩形地块二维装箱放置优化问题【含Matlab源码 1556期】点击上面蓝色字体…
域委派 首先了解一下什么是委派，委派即委托安排，我把这件事委托给你做了。域委派是指将域内用户的权限委派给服务账号，使得服务账号能以用户的权限在域内展开活动 域委派流程 一个域内普通…
近年来，我国加速推行垃圾分类制度，2021年5月，国家发改委和住建部联合发布《”十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》，要求到2025年底，京津冀及周…