当前的CPU和GPU是分立设计的处理器，不能高效率地协同工作，编写同时运行于CPU和GPU的程序也是相当麻烦。由于CPU和GPU拥有独立的地址空间，应用程序不得不明确地控制数据在CPU和GPU之间的流动。CPU代码通过系统调用向GPU发送任务，此类系统调用一般由GPU驱动程序管理，而驱动程序本身又受到其他调度程序管理。这么多的环节造成了很大的调用开销.
为了充分释放并行处理器的计算能力，架构设计者必须打破既有格局，采用新的思路。设计者必须重塑计算系统，把同一个平台上分立的处理单元紧密整合成为不断演进单颗处理器，同时无需软件开发者的编程方式发生重大的改变，这是HSA设计中的首要目标。
2012年6月份，AMD联合ARM、Imagination、联发科、德州仪器共同组建了非营利组织”异构系统架构基金会”(HSA Foundation)，随后吸引了三星电子、高通以及大批行业公司、科研机构的加盟。
10年前这个消息公布之后，AMD还给业界画了一个大饼——未来是属于HSA异构运算的，十六年前54亿美元收购ATI公司也是为了CPU+GPU异构运算的大业， 其中CPU负责通用运算及管理，GPU则依靠强大的浮点性能提供主要输出。
不过10年过去了，HSA并没有推出什么重要的产品，实际上这几年盟主AMD都不怎么提HSA异构的事了，尽管自家的APU产品还在推。
意大利网站bitchips日前表示AMD的HSA异构运算死了，要被埋葬了，CPU、GPU共处一个核心的APU也会停止了，未来将是CPU+GPU同一封装的天下(猜测可能是chiplets 芯粒基数，GPU和CPU封装在一起，但不是同一颗DIE).
APU，
Original: https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/127816863
Author: papaofdoudou
Title: AMD HSA 异构计算架构和内核驱动
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