1、基础知识：
鱼雷自导的波束配置是通过波束形成器来实现的，希望在接近目标至中近程时，精确估计目标的方位，以利于精确引导和目标识别和反抗。
常规的时域波束形成器的输出表示为：
，原理图如下：
Original: https://blog.csdn.net/qq_41855121/article/details/122269219
Author: lumen_tt
Title: 均匀线列阵的波束图和波束时域输出图matlab仿真
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