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修改时间——2022年2月19日 21:11:31
学习课程：OpenCV4 图像处理与视频分析实战教程
课程讲师：贾志刚
13 自定义滤波
opencv知识点：
- 将图像与内核卷积 – filter2D
- 缩放 取绝对值 转换为8位 – convertScaleAbs
本课所解决的问题：
- 什么是自定义滤波？
- 如果实现自定义滤波的均值卷积？
- 如果实现自定义滤波的非均值卷积？
1.自定义滤波
我们知道，不同卷积核下的图像卷积意义是不同的，因此 卷积核在卷积过程中充当着十分重要的角色。
通过自定义的卷积核来卷积，这种方式的术语为： 自定义滤波（customize filter）
要注意的是：
当我们卷积核给的不一样的时候， 输出图像的类型必须有所变化，不然会出现意想不到的情况。
针对不同的卷积核， 输出图像的深度要给上 不同的数据类型，如：
- CV_32F——32位浮点
- CV_32S——32位有符号整数
在OpenCV中，自定义滤波要用到API
- filter2D
具体介绍如下
filter2D
filter2D
将图像与内核卷积
共7个参数
第1个参数 输入
第2个参数 输出
第3个参数 输出图像的深度（-1表示和输入图像一直）
第4个参数 卷积核
第5个参数 锚点
（指示内核中过滤点的相对位置；
锚点应位于内核中；
默认值Point(-1,-1)，表示锚点位于内核中心）
第6个参数 delta变量（可以调整亮度）
第7个参数 borderType
2.自定义滤波演示
均值卷积
首先我们演示一下自定义滤波的均值卷积
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src = imread("D:/WorkSpace/Opencv/images/hahaha.jpg");
if (src.empty()) {
printf("could not find image file");
return -1;
}
namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
int k = 15;
Mat mkernel = Mat::ones(k, k, CV_32F) / (float)(k * k);
Mat dst;
filter2D(src, dst, -1, mkernel, Point(-1, -1), 0, BORDER_DEFAULT);
imshow("custom mean filter", dst);
waitKey(0);
destroyAllWindows();
return 0;
}
非均值卷积
接下来我们演示自定义滤波的非均值卷积
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src = imread("D:/WorkSpace/Opencv/images/hahaha.jpg");
if (src.empty()) {
printf("could not find image file");
return -1;
}
namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
Mat robot = (Mat_<int>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);
Mat result;
filter2D(src, result, CV_32F, robot, Point(-1, -1), 127, BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(result, result);
imshow("robot filter", result);
waitKey(0);
destroyAllWindows();
return 0;
}
为什么要进行格式化的详细解释
可以看到，原有的
CV_8U类型已经无法满足了，输出图像深度要进行更改为其他，如 CV_32F
但是 CV_32F的图像直接输出会很糟糕，效果如下
格式化之后的图像就会好很多，效果如下
图像很暗，我们把
delta = 127，效果如下
本课所用API查阅
filter2D
; convertScaleAbs
Mat_<float> A(30,30);
randu(A, Scalar(-100), Scalar(100));
Mat_<float> B = A*5 + 3;
B = abs(B);
Original: https://blog.csdn.net/liandanba/article/details/123024044
Author: 寒山拾不得
Title: 【个人笔记】OpenCV4 C++ 图像处理与视频分析 13课
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