一提到角点检测，最常用的方法莫过于Harris角点检测，opencv中也提供了Harris角点检测的接口，即cv::cornerHarris()，但是Harris角点检测存在很多缺陷（如角点是像素级别的，速度较慢等），因此我们这里将介绍opencv中的另一个功能更为强大的函数——cv::goodFeaturesToTrack()，它不仅支持Harris角点检测，也支持Shi Tomasi算法的角点检测。但是，该函数检测到的角点依然是像素级别的，若想获取更为精细的角点坐标，则需要调用cv::cornerSubPix()函数进一步细化处理，即亚像素。
确定图像上的强角。
void cv::goodFeaturesToTrack(InputArray image,
OutputArray corners,
int maxCorners,
double qualityLevel,
double minDistance,
InputArray mask = noArray(),
Original: https://blog.csdn.net/u013480226/article/details/123977483
Author: Qt学视觉
Title: 图像处理40-goodFeaturesToTrack角点检测
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