OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
OpenCV能做图像处理操作、构建图形用户界面、视频分析、3D重建、特征提取、目标检测、机器学习、计算摄影、形状分析、光流算法、人脸和目标识别、表面匹配、文本检测和识别等。它提供了许多内置的用于图像处理和计算机视觉相关操作的基础元素。
本章将介绍OpenCV开发环境的搭建，搭建的版本为OpenCV4.6.0，同时支持Python3和C++，在搭建好后，将通过一个C++和Python的Demo打开CSI摄像头来测试开发环境是否搭建完成。
为了避免部分软件下载失败，树莓派我尽量使用官方源，当然这样速度就会非常的慢，为了防止一些小BUG的产生对新手产生非常大的劝退，毕竟新手还是刚刚踏入这一行业，我们要给予他们极大的鼓励，而且刚入行，毕竟不可能就有很多项目可以做，有的就是大量的休闲时间，完全可以在安装的时候摸摸鱼，比如可以去网页上浏览一些自己感兴趣的东西，放下自己的电脑去看大佬在干什么，自己学习学习。
sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//修复，更新，升级
//这一步千万不能少
此部分的作用是扩展sd卡内存，以防在安装编译过程发生内存不足的情况。在终端输入以下命令，进入树莓派配置界面。可能嫌麻烦，谁让你准备一张这么小的内存卡，一定要准备一张至少16G的内存卡。
sudo raspi-config
然后就是重启的过程。
我们需要 CMake来配置安装， GCC来编译， Python-devel和 Numpy来构建 Python 绑定等。
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++
支持python2：
sudo apt-get install python-dev python-numpy
支持python3：
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
接下来，我们需要 GTK支持 GUI 功能、相机支持（v4l）、媒体支持（ffmpeg、gstreamer）等。
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
支持 gtk2：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
支持 gtk3：
sudo apt-get install libgtk-3-dev
GTK+ 是一种图形用户界面（GUI）工具包。也就是说，它是一个 库（或者，实际上是若干个密切相关的库的集合），它支持创建基于 GUI 的应用程序。可以把 GTK+ 想像成一个工具包，从这个工具包中可以找到用来创建 GUI 的许多已经准备好的构造块。
GTK+虽然是用C语言写的，但是您可以使用你熟悉的语言来使用GTK+，因为GTK+已经被绑定到几乎所有流行的语言上，如：C++,PHP, Guile,Perl, Python, TOM, Ada95, Objective C, Free Pascal, and Eiffel。
另外GTK5都要出来了，我们还在这里用GTK3.
以上依赖项足以在您的树莓派机器上安装 OpenCV。 但是根据您的要求，您可能需要一些额外的依赖项。OpenCV 附带了支持图像格式的文件，如 PNG、JPEG、JPEG2000、TIFF、WebP 等。但它可能有点旧。 如果要获取最新的库，可以安装这些格式的系统库的开发文件。
sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libwebp-dev
$ sudo apt-get 安装 git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
$ mkdir build
$ cd build
现在我们有了所有必需的依赖项，让我们安装 OpenCV。 安装必须使用 CMake 进行配置。 它指定要安装的模块、安装路径、要使用的附加库、是否要编译文档和示例等。大部分工作都是使用配置好的默认参数自动完成的。以下命令通常用于配置 OpenCV 库构建（从构建文件夹执行）：
$ cmake ../
$ make
sudo make install
import cv2 as cv
print(cv.__version__)
这时候你已经成功了。
假如在这里你是失败的，不能导cv2,则尝试下面的方法。
cd /root/.local/lib/python3.9/site-packages
touch path.pth
nano path.pth
添加：/usr/local/lib/python3.9/site-package
因为默认路径是dist-packages,第三方库则需要添加在site-packs
site-package 为python中为第三方module lib安装提供的路径。
然后再测试一下就可以发现成功了
Original: https://blog.csdn.net/qq_53733036/article/details/126532714
Author: 黑色商人
Title: 树莓派的小小浅学（2）
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