视频是由一系列图像构成的，这一系列图像被称为帧，帧是以固定的时间间隔从视频中获取的。
获取（播放）帧的速度称为帧速率，其单位通常使用”帧/秒”表示，代表在1秒内所出现的帧数，对应的英文是FPS（Frames Per Second）。
如果从视频中提取出独立的帧，就可以使用图像处理的方法对其进行处理，达到处理视频的目的。
OpenCV提供了cv2.VideoCapture类和cv2.VideoWriter类来支持各种类型的视频文件。
在不同的操作系统中，它们支持的文件类型可能有所不同，但是在各种操作系统中均支持AVI格式的视频文件。
cv2.VideoCapture类处理视频的方式非常简单、快捷，而且它既能处理视频文件又能处理摄像头信息。
cv2.VideoCapture类的常用函数包括初始化、打开、帧捕获、释放、属性设置等
- 初始化 OpenCV为cv2.VideoCapture类提供了构造函数cv2.VideoCapture()，用于打开摄像头并完成摄像头的初始化工作。 该函数的语法格式为：
捕获对象=cv2.VideoCapture("摄像头ID号")
- “摄像头ID号”就是摄像头的ID号码。需要注意的是，这个参数是摄像设备（摄像头）的ID编号，而不是文件名。其默认值为-1，表示随机选取一个摄像头；如果有多个摄像头，则用数字”0″表示第1个摄像头，用数字”1″表示第2个摄像头，以此类推。 如果只有一个摄像头，既可以使用”0″，也可以使用”-1″作为摄像头ID号。
在某些平台上，如果该参数值为”-1″, OpenCV会弹出一个窗口，让用户手动选择希望使用的摄像头。
- “捕获对象”为返回值，是cv2.VideoCapture类的对象。 要初始化当前的摄像头，可以使用语句：
cap = cv2.VideoCapture(0)
特别强调：视频处理完以后，要记得释放摄像头对象。 该（构造）函数也能够用于初始化视频文件，初始化视频文件时，参数为文件名。 此时函数的形式为：
捕获对象=cv2.VideoCapture("文件名")
例如，打开当前目录下文件名为”vtest.avi”的视频文件，可以使用语句：
cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')
- cv2.VideoCapture.open()函数和cv2.VideoCapture.isOpened()函数 一般情况下，使用cv2.VideoCapture()函数即可完成摄像头的初始化。 有时，为了防止初始化发生错误，可以使用函数cv2.VideoCapture.isOpened()来检查初始化是否成功。 该函数的语法格式为：
retval = cv2.VideoCapture.isOpened()
该函数会判断当前的摄像头是否初始化成功
– 如果成功，则返回值retval为True
– 如果不成功，则返回值retval为False 如果摄像头初始化失败，可以使用函数cv2.VideoCapture.open()打开摄像头。 该函数的语法格式为：
retval = cv2.VideoCapture.open( index )
- index为摄像头ID号。
- retval为返回值，当摄像头（或者视频文件）被成功打开时，返回值为True 同样，函数cv2.VideoCapture.isOpened()和函数cv2.VideoCapture.open()也能用于处理视频文件。在处理视频文件时，函数cv2.VideoCapture.open()的参数为文件名, 其语法格式为:
retval = cv2.VideoCapture.open( filename )
- 捕获帧 摄像头初始化成功后，就可以从摄像头中捕获帧信息了。 捕获帧所使用的是函数cv2.VideoCapture.read()。该函数的语法是：
retval, image=cv2.VideoCapture.read()
- image是返回的捕获到的帧，如果没有帧被捕获，则该值为空。
- retval表示捕获是否成功，如果成功则该值为True，不成功则为False
- 释放 在不需要摄像头时，要关闭摄像头。关闭摄像头使用的是函数cv2.VideoCapture.release()。 该函数的语法是：
None=cv2.VideoCapture.release()
例如，当前有一个VideoCapture类的对象cap，要将其释放，可以使用语句：
cap.release()
- 属性设置 需要获取cv2.VideoCapture类对象的属性，或是更改该类对象的属性。 函数cv2.VideoCapture.get()用于获取cv2.VideoCapture类对象的属性，该函数的语法格式是：
retval = cv2.VideoCapture.get( propId )
式中，参数propId对应着cv2.VideoCapture类对象的属性 例如，有一个cv2.VideoCapture类对象cvc，则：
– 通过cvc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)，就能获取当前帧对象的宽度。
– 通过cvc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)，就能获取当前帧对象的高度。 函数cv2.VideoCapture.set()用来设置cv2.VideoCapture类对象的属性。 该函数的语法是：
retval = cv2.VideoCapture.set( propId, value )
式中，propId对应cv2.VideoCapture类对象的属性，value对应属性propid的值。 例如，有一个cv2.VideoCapture类对象cvc，则：
– 语句ret=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)将当前帧对象的宽度设置为640像素。
– 语句ret=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)将当前帧对象的高度设置为480像素。 属性值及含义
6. cv2.VideoCapture.grab()函数和cv2.VideoCapture.retrieve()函数
同步多个摄像头 如果需要读取一个摄像头的视频数据，最简便的方法就是使用函数cv2.VideoCapture.read()。但是，如果需要同步一组或一个多头（multihead）摄像头（例如立体摄像头或Kinect）的视频数据时，该函数就无法胜任了。 可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为是由函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()组成的。 函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧。因此，可以使用函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()获取多个摄像头的数据。 函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式是：
retval= cv2.VideoCapture.grab( )
如果该函数成功指向下一帧，则返回值retval为True。 函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码，并返回函数v2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。 该函数的语法格式为：
retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve( )
- image为返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。
- retval为布尔型值，若未成功，返回False；否则，返回True。 对于一组摄像头，可以使用如下代码捕获不同摄像头的视频帧：
success0 = cameraCapture0.grab()
success1 = cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
frame0 = cameraCapture0.retrieve()
frame1 = cameraCapture1.retrieve()
与VideoCapture类内的其他函数一样，cv2.VideoCapture.grab()和cv2.VideoCapture.retrieve()也能用来读取视频文件。
使用cv2.VideoCapture类捕获摄像头视频。
根据题目要求，编写代码如下：
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c==27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
播放视频文件时，需要将函数cv2.VideoCapture()的参数值设置为视频文件的名称。在播放视频时，可以通过设置函数cv2.waitKey()中的参数值，来设置播放视频时每一帧的持续（停留）时间。
如果函数cv2.waitKey()中的参数值：
- 较小，则说明每一帧停留的时间较短，视频播放速度会较快。
- 较大，则说明每一帧停留的时间较长，视频播放速度会较慢。
该参数的单位是ms，通常情况下， 将这个参数的值设置为25即可。( 1000 / 25 = 40)
例子：使用cv2.VideoCapture类播放视频文件
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('viptrain.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(25)
if c==27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
OpenCV中的cv2.VideoWriter类可以将图片序列保存成视频文件，也可以 修改视频的各种属性，还可以完成对视频类型的转换。
cv2.VideoWriter类常用的成员函数包括：构造函数、write函数等。
保存视频包括创建对象、写入视频、释放对象等多个步骤
视频是由视频帧构成的，将视频帧从视频中提取出，对其使用图像处理的方法进行处理，就可以达到处理视频的目的。
例子：提取视频的Canny边缘检测结果。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('viptrain.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
frame=cv2.Canny(frame,100,200)
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c==27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
Original: https://blog.csdn.net/first_bug/article/details/124717766
Author: 暴风雨中的白杨
Title: opencv 视频处理(python)
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