OpenCV提供一种序列话与反序列化的机制，用于将不同数据类型的数据以YAML和XML格式写入磁盘或者从磁盘读取。这种方法可以加载或保存任何OpenCV的数值变量（包括基本数据变量，像int和float等）到一个文件中。这种文件读写的基本机制是通过cv::FileStorage对象实现的。
cv::FileStorage的构造函数：
cv::FileStorage::FileStorage();
cv::FileStorage::FileStorage(string filename, int flag);
cv::FileStorage::open(string file int flag);
cv::FileStorage对象代表着一个XML或者YAML格式的数据文件。可以使用默认构造函数创建一个未打开的cv::FileStorage对象，稍后再使用cv::FileStorage::open()函数打开，也可以给定文件名参数创建一个cv::FileStorage对象，flag的参数可以为cv::FileStorage::WRITE、cv::FileStorage::READ或者cv::FileStorage::APPEND。
成功打开文件后，可以使用cv::FileStorage::operator<
1. 写文件
cv::FileStorage内部数据的存储主要有两种形式。”mapping”（键/值对）和”sequence”(一系列未命名的条目）。如果是要创建一个序列条目，需要提供一个string类型的名字，接下来才是序列数据。
如果像创建一个新的mapping或者sequence，可以使用特殊符号{（用于mapping）或者[（用于sequence），创建后，可以为其添加元素，最终以}或]分别结束一个mapping或者sequence。
完成创建一个mapping，需要按顺序输入条目名以及对应的值。
完成创建一个sequence，只需要一个接一个地输入元素即可。
2. 读取文件
当读取文件时，flag的参数为cv::FileStorage::READ。读取文件时需要确定要访问的数据名，即FileStorage最顶层的mapping中的关键字，可以通过重载操作符cv::FileStorage::operator>>获取，该操作符返回的是一个FileNode对象。
如果该值是基本数据类型，可以通过强制转换直接获取；如果该数据是一个mapping对象，可以通过重载操作符[]，并给定所需关键字访问；如果该数据为sequence对象，可以通过重载操作符[]和一个整型参数访问其中数据，也可以通过cv::FileNodeIterator迭代器进行访问。
注意，读取结束后，需要调用cv::FileStorage::release()关闭文件。
使用参考：
void Write_XML(){
cv::FileStorage fs("test.yml", cv::FileStorage::WRITE);
fs << "frameCount" << 5;
time_t rawTime;
time(&rawTime);
fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawTime));
cv::Mat cameraMaterix = (cv::Mat_(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
cv::Mat distCoeffs = (
cv::Mat_(5, 1)
<< 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0
);
fs << "cameraMatrix" << cameraMaterix << "distCoeffs" << distCoeffs;
fs << "features" << "[";
for (int i = 0; i < 3; i++){
int x = rand() % 640;
int y = rand() % 480;
uchar lbp = rand() % 256;
fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
for (int j = 0; j < 8; j++){
fs << ((lbp >> j) & 1);
}
fs << "]" << "}";
}
fs << "]";
fs.release();
}
void Read_XML(){
cv::FileStorage fs("test.yml", cv::FileStorage::READ);
// 直接进行数据转换
int frameCount = (int)fs["frameCount"];
// 使用操作符 >> 转换
std::string date;
fs["calibrationDate"] >> date;
cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;
fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;
fs["distCoeffs"] >> distCoeffs;
std::cout << "frameCount:" << frameCount << std::endl
<< "calibration date:" << date << std::endl
<< "camera matrix: " << cameraMatrix << std::endl
<< "distortion coeffs: " << distCoeffs << std::endl;
cv::FileNode features = fs["features"];
cv::FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
int idx = 0;
std::vector lbpval;
// 遍历一个sequence
for (; it != it_end; ++it, idx++){
std::cout << "feature #" << idx << ":";
std::cout << "x=" << (int)(*it)["x"]
<< ", y=" << (int)(*it)["y"]
<< ", lbp:(";
// 使用cv::FileNode >> std::vector读取数组
(*it)["lbp"] >> lbpval;
for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++){
std::cout << " " << (int)lbpval[i];
}
std::cout << ")" << std::endl;
}
fs.release();
}
生成的yml文件内容：
读出的内容：
Original: https://blog.csdn.net/sinat_41752325/article/details/124090874
Author: 小地瓜重新去华容道工作
Title: 32_OpenCV中的数据存储 cv::FileStorage
原创文章受到原创版权保护。转载请注明出处：https://www.johngo689.com/637873/
转载文章受原作者版权保护。转载请注明原作者出处！