基于Deepsocial做社交安全距离监测时，先使用目标检测器检测出画面中的行人，然后建立从摄像机—透视图到逆透视—鸟瞰图的坐标映射，将摄像机拍摄画面中的行人坐标转换为鸟瞰图上的坐标，从而计算行人之间的距离。
先看一下原图：
想要把透视图转化为鸟瞰图，有两种做法：
1.在没有标定的情况下，只能选取四个点对
2.在有标定的情况下，可以直接使用标定的参数*
先不讲理论细节，先看第一个方法，直接看opencv的操作（使用图片Deepsocial使用的视频图片，以及Deepsocial中的标定坐标），首先需要以下条件：
1、在摄像机拍摄的图像上，比如在960540的图像上选取四个角点，例如：
source = np.float32([[0
Original: https://blog.csdn.net/DeepCBW/article/details/124996490
Author: Deepcong
Title: 逆透视变换IPM：将摄像机拍摄的图片转换为鸟瞰图
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