问题
笔者使用的是USB摄像头。
如果你使用的是CSI摄像头，vcgencmd get_camera命令可能能够帮到你。希望读取高帧率可以看看CSDN-树莓派ARM64系统中如何设置opencv-python读取高清摄像头画面
如果你使用的是USB摄像头，vcgencmd get_camera命令会出现supported=1 detected=0的提示，这是正常的。同时，raspistill库不支持USB摄像头，不能使用该库也是正常的。
之前在树莓派上一直使用的30fps的低帧率摄像头，所以一直没有发现opencv不能设置摄像头的帧率和分辨率，一直跑的是320×240，30fps
最近更换了一个在640×480下180fps，在1280×720下90fps的摄像头才发现opencv怎么都不能更改摄像头的分辨率，并且就算是在默认的320×240分辨率下也只有30fps
解决过程
需要直接看解决方案请下拉，这里的内容如果不全看完可能会误导
1.用fswebcam拍照，尝试摄像头在树莓派上是否能切换到1280×720
安装： sudo apt-get install fswebcam
使用： fswebcam --no-banner -r 1280x720 -q img.jpg
发现能够保存下来一张1280×720分辨率的图片，说明摄像头调整分辨率没问题
fswebcam命令参数使用见 CSDN-树莓派使用摄像头——fswebcam
2.用luvcview显示摄像头画面
安装： sudo apt-get install luvcview
使用： luvcview -s 1280x720
可以看到分辨率显示正确，但是帧率只有7帧左右
另外，命令输出中显示设置格式为MJPG，设置分辨率为1280×720，设置帧率为90fps，没有问题
; 解决方案
偶然看见一篇文章说是视频读取格式导致帧率过低，尝试一下发现可以输出高帧率了。
大部分摄像头支持YUY2和MJPG两种格式，而使用YUY2格式时因为数据量较大，可能帧率会较低，所以需要切换成MJPG格式输出。
- 笔者在windows上使用opencv读取这个摄像头可以不需要修改视频格式就能到高帧率，猜测可能在windows上opencv默认读取MJPG格式，而在树莓派上opencv默认读取YUY2格式
opencv中的 cap.set()函数可以对摄像头进行设置，部分参数如下
值参数作用3CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH宽4CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT高6CV_CAP_PROP_FOURCC4个字符表示的视频编码器格式
使用 cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))函数即可将视频格式切换成MJPG格式，
修改后进行摄像设置的代码为：
cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)
参考的两篇博客：
CSDN-Python opencv 调用摄像头时设置以MJPG等编码格式获取视频
CSDN-Python+Opencv读取高帧率USB摄像头问题Original: https://blog.csdn.net/qq_42475234/article/details/126201152
Author: Fannnnf
Title: 【CV】树莓派+OpenCV-python解决摄像头分辨率及帧率过低无法调整问题
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