先说结论,ObjectDatasetTools不好用,开发了一个有效的方法,最后效果连接如下:
Original: https://blog.csdn.net/weixin_41837701/article/details/122746974
Author: 童鸢
Title: 6d位姿估计—制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)
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