openPowerLink的开发小组早已经解散，所以有些资料都可以在官网上下载到； 这也是最后一次更新了。其中相关powerlink的教程均放在百度网盘里，链接：https://pan.baidu.com/s/1GLwIThp4uJUq_AkG0C9Muw 。 详细的PowerLink总线知识大家可以去百度， 这里只是简单的介绍一下，就是通过以太网基础来实现的CanOpen总线； 它是如何用UDP、TCP来实现SDO、PDO的，有兴趣的小伙伴可以在教程里学习； 其它的细节部分就不在这里讨论了。 还有个小问题，以前powerlink的配置工具，像openConfigurator等，都已经不适用了。 大家就不要再费力气去测试了。
其中powerlink的源代码在这里http://sourceforge.net/projects/openpowerlink/ 下载， 最后的版本2.7.2。 记得最早我编译的是1.0.8这个版本， 当时我移植到了QtCreator里。编译方法在教程里， 但目前现在比较倾向于编译成静态库了， 你在MS开发工具里必须加载，体积大 不灵活。 编译成动态库也可以，但比较麻烦， 有可能VC等工具加载不了， 这个是实际情况。 其中在windows下编译成功后，只是适合测试，并不能稳定运行的。 下面是的视频里是我用开发板Rockpi4B plus ,编译测试的视频教程，有兴趣的可以看一下，提取码，在bilibili里向我要了：） https://www.bilibili.com/video/BV1sb4y1E7jV/
Original: https://www.cnblogs.com/leotiger/p/15231250.html
Author: 裘庄三少
Title: 相关powerLink教程、配置方法等
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