原理：魔术公式
csin(barctan(ax-d(ax-arctan(ax))))
下列操作就是求BCD
csin(batan(ax-d(ax-atan(ax))))
用atan
打开carsim，找到轮胎（tire）部分：
求出每个轮胎的垂向载荷（以参考垂直载荷为例圈1），打开2
数据中表格最上面一行代表了不同的垂向载荷，x轴是侧偏角的绝对值，其余部分代表的是侧向力的绝对值。点击Excel，
导出之后的界面是这样的：
第一列是侧偏角，第一行是垂直载荷。
下一步操作是复制选中下列的数据（除了第一行，数据任选）
打开Matlab，
点击 新建变量，将上述复制的数据粘贴过去，保存，然后Matlab工作区就会出现下图的unnamed的数据库
之后在新建脚本，将整列数据分别赋值给x、y，注意一定是列向量。
形如这种：
完成上述操作后，点击运行，将x，y数据导入到工作区
在命令行窗口输入cftool，回车，调用曲线拟合工具。导入x、y选择自定义公式拟合。
然后选择下列
改完之后，发现曲线并没有拟合各个点，这是因为设置的startpoint不合适，即没有找到合适的系数来拟合曲线。
点击Fit opion,输入合适的参数 如下
然后看下图
曲线拟合有点趋势了arctan 不能识别 用atan
Carsim轮胎数据保持基本拟合就好了，一般的d设置为0.95，酌情修改
Original: https://blog.csdn.net/m0_65697462/article/details/124403158
Author: 翩翩公子温润如玉
Title: 轮胎侧偏刚度的求法
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