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二维平面中相对坐标与绝对坐标的转换公式

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public class CoordTrans7Param { public double[,] values=new double[7,1]; //{{dx},{dy},{dz},{rx},{ry},{rz},{k}}; //public double 两个 _坐标_系 _转换_一般需要平移，旋转，缩放共七参数。 Y=（1＋k)M(x,y,z)X+dX; public double[,] values=new double[7,1]; //{{dx},{dy},{dz},{rx},{ry},{rz},{k}}; //public double dx,dy,dz,rx,ry,rz,k; public void Set4Param(double dx,double dy,double dz,double k) { this.dx=dx; this.dy=dy; this.dz=dz; this.k=k; this.rx=this.ry=this.rz=0; } public void SetRotationParamRad(double rx,double ry,double rz) { this.rx=rx; this.ry=ry; this.rz=rz; } public void SetRotationParamMM(double rx,double ry,double rz) { SetRotationParamRad(rxMath.PI/648000,ryMath.PI/648000,rzMath.PI/648000); } private double[,] GetMx() { double [,] Mx=new double[,] {{1,0,0}, {0,Math.Cos(rx),Math.Sin(rx)}, {0,-Math.Sin(rx),Math.Cos(rx)}}; return Mx; } private double[,] GetMy() { double [,] My=new double[,] {{Math.Cos(ry),0,-Math.Sin(ry)}, {0,1,0}, {Math.Sin(ry),0,Math.Cos(ry)}}; return My; } private double[,] GetMz() { double [,] Mz=new double[,] {{Math.Cos(rz),Math.Sin(rz),0}, {-Math.Sin(rz),Math.Cos(rz),0}, {0,0,1}}; return Mz; } private double[,] GetM() //M=MxMyMz? or M=MzMy*Mx? { double [,] M=new double[3,3]; MatrixTool.Multi(GetMz(),GetMy(),ref M); MatrixTool.Multi(M,GetMx(),ref M); return M; } private double[,] GetMdx() { double[,] mt = {{ 0, 0, 0 }, { 0, -Math.Sin(rx), Math.Cos(rx) }, { 0, -Math.Cos(rx), -Math.Sin(rx) }}; double[,] m=new double[3,3]; MatrixTool.Multi(GetMz(),GetMy(),ref m); MatrixTool.Multi(m,mt,ref m); return m; } private double[,] GetMdy() { double[,] mt = {{ -Math.Sin(ry), 0, -Math.Cos(ry) }, { 0, 0, 0 }, { Math.Cos(ry), 0, -Math.Sin(ry) }}; double[,] m=new double[3,3]; MatrixTool.Multi(GetMz(),mt,ref m); MatrixTool.Multi(m,GetMx(),ref m); return m; } private double[,] GetMdz() { double[,] mt = {{ -Math.Sin(rz), Math.Co

Original: https://blog.csdn.net/qq2359025987/article/details/122736534
Author: 幸福胖
Title: 二维平面中相对坐标与绝对坐标的转换公式

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