2、在【基本】功能选项卡中，打开【ABB模型库】，选择【IRB2600】。
3、设定好数值，然后单击【确认】。
4、在【基本】功能选项里，打开【导入模型库】—【设备】，选择【myTool】。
5、右键选择【myTool】，然后选择【安装到】，选择【IRB2600_12_165_C_01 0】。
7、工具已安装到机器人法兰盘了。(如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，可以在【MyTool】上右键单击，单击【拆除】)
9、选中机器人，右键单击，选择【显示机器人工作区域】。
10、在【Freehand】工具栏中，选定【大地坐标】和【移动】按钮。
13、选中【捕捉工具【的【选择部件】和【捕捉末端】。单击【主点—从】的第一个坐标框。按照下面的顺序单击两个物体对齐的基准线：第3点和第4点对齐；第5点和第6点对齐。确认单击对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击【应用】。
17、单击【下一个】。
18、单击【选项】。
19、选择【Default Language】，更改语言为【Chinese】。
25、在【基本】功能选项卡的【其它】中选择【创建工件坐标】。
26、单击【选择表面】，单击【捕捉末端】，单击【用户坐标框架】下的【取点创建框架】。
28、选中【三点】，单击【X轴上的第一个点】的【第一个输入框】，
按顺序选中3、4、5这几个角（确认单击的三个角点的数据已生成后），单击【Accept】。
30、如图所示，工件坐标【Workobject_1】已创建。
31、选中如图所示的工件坐标和工具，在【基本】选项卡中，单击【路径]后选择【空路径】。生成的空路径【Path_10】。
33、单击【示教指令】。
34、选择【手动关节】，使工具对准第一个角点（记得将末端捕捉打开）。单击【示教指令】。
38、拖动机器人，使工具对准第一个角点。单击【示教指令】。
39、单击”示教指令”拖动机器人，离开桌子到一个合适的位置。我们这里直接让它回到机械原点，点击【回到机械原点】。单击【示教指令】。
40、在路径【Path_10】上单击右键，选择沿着路经运动。检查是否能正常运动。
43、将需要同步的项目都打钩。
45、单击【播放】，这时机器人就按之前所示教的轨迹进行运动，进行保存
Original: https://blog.csdn.net/qq_52067567/article/details/125029047
Author: 什么东西给我瞅瞅
Title: RobotStudio的基本布局方法，模型加载，工件坐标系的创建，手动操作机器人示教，以及模拟仿真机器人运动轨迹。
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