自动驾驶DCU及MEC属于典型的Headless设备，常见的方案有Jetson Orin+Ubuntu系统。在开发调试过程需要连接显示器(HDMI/DP)、鼠标和键盘，或使用NoMachine、VNC、ToDesk等远程桌面工具。其中NoMachine功能最强大，兼容性也最好，支持各主流操作系统和ARM嵌入式设备如树莓派等，详细信息请参考《Get started with NoMachine》。VNC是英伟达官方推荐的Jetson远程桌面软件，详细信息请参考《Setup VNC server on the Jetson developer kit》。VNC安装配置运行环境相对复杂，流畅度等使用体验也不如NoMachine。
实际调试过程中，经常需要一台开发主机同时连接多个域控，或一台域控被多个开发主机同时连接。为调试方便，最近将安卓投屏助手(ARDC)移植到Ubuntu下，即Ubuntu远程桌面助手(URDC)，争取将其打造成Ubuntu设备(Jetson/树莓派)开发调试的生产力工具。
Ubuntu远程桌面助手(URDC)使用非常简单，两步即可，具体如下:
1、Windows端安装URDC软件；
2、Windows端运行URDC.exe，并在菜单设备—设置设备的IP、SSH端口、用户名和密码，即可自动连接;
Ubuntu远程桌面助手(URDC)主要功能：
1、通过Windows连接至Ubuntu设备(x86和ARM架构)，实时显示Ubuntu/CentOS桌面;
2、支持通过Windows的鼠标、键盘和输入法远程操控Ubuntu设备;
3、支持双向同步剪切板，可在Windows和Ubuntu设备之间拷贝文本;
4、同一Ubuntu设备最多可同时被三台Windows客户端连接和操控;
5、支持常用调试命令的快速输入，双击CMD列表即可在Ubuntu终端内运行;
6、支持增加自定义的调试命令，可通过文本进行编辑;
7、基于pscp和plink实现文件拖拽上传，一键下载等功能;
8、集成了常用的MobaXterm、putty、WinSCP等Linux调试软件;
Original: https://www.cnblogs.com/we-hjb/p/16390753.html
Author: sunrain_hjb
Title: Ubuntu远程桌面助手(URDC)最新版
原创文章受到原创版权保护。转载请注明出处：https://www.johngo689.com/523343/
转载文章受原作者版权保护。转载请注明原作者出处！