按时间归档：2023年2月5日

这篇文章是一些简单介绍，主要让读者意识到这些技术的巨大潜力，后续会更深入的详解 Occupancy Networks 我们知道特斯拉曾经发生过一些自动驾驶事故导致车毁人亡的事件，原…

CV & CA & CTRV & CTRA 0. 运动模型简介 1. CV模型 2. CA模型 3. CTRV模型 4. CTRA模型 上一篇文章主要讲解了…

抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。 Original: https:…

1 范围 本文件规定了基于LTE的车联网无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的路侧单元技术要求。 本文件适用于基于LTE-V2X直连通信方式的路侧单元。 2 规范性引用文件 …

RGB相机成像原理 相机结构和原理（入门简版）知乎摄像机模型数学推导 相机结构 成像原理 大名鼎鼎的”拜尔滤镜”CMOS滤镜排列 像素尺寸、大小关系 景深景…

大佬链接：https://www.bilibili.com/video/BV19f4y1h73E?vd_source=6f2fc443cc3323efe0300c7cb662e8a…

1.版本选择 ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu200…

注：只是用做笔记，具体方法和实验请参照原论文，参考资料见文末。会不断完善，如有错误的地方请指出，谢谢！ 目录 简介 框架 系统 语义分割 运动一致性检验 过滤离群值 稠密语义3D八…

fast lio2代码编译及运行 编译 fast lio2仓库地址 一. 安装依赖ubuntu18+ros环境下，pcl和eigen可默认使用ros自带版本，所以只需安装 livo…

本文主要记录一下自己最近学习开源项目OpenCDA代码的笔记。简而言之，该项目用Python实现了全栈式自动驾驶算法的开发，也实现了CARLA-SUMO的联合仿真（该部分参考了CA…