现代手机拥有许多传感器，包括地磁、姿态、GPS、光照、温度、气压、摄像、声音、电磁等，完全就是一个高度集成的科学仪器。不夸张的说，一部手机加上一个外围的计算机和控制系统，做一个功能较强的自主移动机器人并不是不可能。但是，很多APP都只是局限于自身的功能，并不喜欢把传感器数据泵出来给其他设备分享。即使有，也是收费的。
有没有可能自己做一个小APP，获得所有的手机传感器数据，榨干手机的感知能力呢？实际上实现起来并不困难，甚至连界面都不需要。笔者准备涉足一下从未实操过的App开发，把旧手机的传感器数据分享出来。
1. 基本思路
分享传感器数据，必然需要一个连接。从应用的场景来说，用手机与消费者的网络距离来分类，可以想到如下几种常见共享思路。
序号连接场景技术要求0Wifi局域网室内/近距离，低延迟局域网通信需要局域网服务声明与功能发布实现自动发现与连接1网络热点（无线/USB/蓝牙等）室内/近距离，无需第三方Wifi网络支持，低延迟局域网通信客户端直接获取网关地址而后连接，最简单。2蓝牙数据连接室内/近距离，无需第三方Wifi需要蓝牙发现与连接功能3物联云服务远距离，基站覆盖区域内共享,公网端口映射需要注册域名，购买云资源，花钱但简单可靠4DDNS动态域名远距离，基站覆盖区域内共享，公网端口映射需要自己维护宽带、IP与DDNS，复杂度高但开销小
从简单考虑，我们使用序号1进行开发。手机为其他设备提供互联网热点，并在构造的局域网内直接通过局域网IP段进行传感器内容分发。
2. 开发工具链搭建
如果熟悉Java或者Kotlin开发，当然是用原生的 Android Studio 搞定。不过我比较熟悉C++，准备使用C++ Qt搞定。通过初步的安装，我惊喜的发现新版的Qt（Creator版本 9.0）在线安装真的比4年前方便太多了！基本是按照下面的步骤自动搞定，不需要自己修改环境变量、配置Java。
注意的是，为了后续安装方便，机器上要安装Git客户端，并加入PATH，使得CMD可以找到Git.
2.1 下载并安装 Android Studio
在官网下载 Android Studio， 并进行安装。笔者的下载速度不孬，呼呼叫就下完了，管的狠！
- 下载后，最好选择一个大一点的磁盘，进行安装。我不喜欢把SDK之类的东西放到默认的C:\Users\Name\AppData下，所以注意，安装的时候选好文件夹。
- 如果一直在手机上物理调试，也可以不安装虚拟机。这样快得多。另外在实际手机调试的体验要比虚拟机好得多。
在安装完毕后，直接开始（start），首次会提示下载必要的组件。注意为了SDK不污染AppData，选择自定义模式
; 2.2 在线安装Qt
在官网下载Qt在线安装工具
https://www.qt.io/download-qt-installer
需要注意的是，要有耐心等待网页，真的很慢。而后会进入下载页面。真开始下载后，下载超级快。另外注意的是，虽然是在线安装，但是绿色版的。比如你在学校机房，安装好一台后，直接拷贝到其他机器就全了。只要保证文件夹都一样就可以。如果不一样，用junction创建一个NTFS链接即可。
由于学校不是所有计算机都有D：（有的是光驱+E:）,我一般会选择一台C盘大的机器，全部一股脑装到C:\Qt或者 C:\Tools\Qt里（本次放在C:\Android\Qt）。发布到其他电脑的 E:或者D：后，再junction到C。
而后，双击下载的文件 “qt-unified-windows-x64-4.5.0-online.exe” 进行安装。注意似乎需要填写账号，还需要提前注册一个。
; 2.3 自动配置Android工具链
首次启动QtCreator后，底部会有提示，配置安卓
而后，再次选择同一个SDK文件夹，就会触发下一步配置
注意许可证要一路点击同意
完毕后，主干功能全部变绿。如果配置了Git，则卡伊自动克隆openssl，所有功能变绿。
3. 创建第一个安卓应用
可以直接新建第一个应用了，也可以打开一个例子。注意，在release版本的构建选项里，要创建一个用于app签名的证书，否则release版本的apk生成会有问题。
注意首次编译会下载 Downloading https://services.gradle.org/distributions/gradle-7.4.2-bin.zip，如果网络不好，可能会超时。多试几次就可以了。要注意有些编译提示是UTF-8的，需要修改QtCreator的默认编码，这样才能显示中文错误提示。
编译后，即可运行例子
; 4 为后续开发安装额外的模块
Qt的很多专门模块目前已经变成可选模块，直接通过维护器进行自定义安装（我全装了）
至此，基本的开发环境就做好了。
5 兼容性
要注意的是，目前太老的Android手机可能不支持，建议用近两年的手机测试。另外要查看自己手机的SDK版本，如果遇到问题，要先在Android Stuido里安装老一点的SDK。
Original: https://blog.csdn.net/goldenhawking/article/details/128137382
Author: 丁劲犇
Title: 使用 Qt for Android 获取并利用手机传感器数据（上篇）开发环境省心搭建
原创文章受到原创版权保护。转载请注明出处：https://www.johngo689.com/814439/
转载文章受原作者版权保护。转载请注明原作者出处！