【目的】网络RTK（Real Time Kinematic）技术仍是目前实现实时动态高精度定位的重要手段之一,其顺利实施的关键在于正确固定参考站间整周模糊度及解算空间相关误差。 【方法】本文重点对基线间大气延迟提取方法进行研究：选择利用卡尔曼滤波器直接估计参考站网络内各基线间单差模糊度、单差电离层延迟、非差对流层延迟的数据处理策略,旨在减小通过几何无关组合反算大气延迟时引入的噪声和其他残余误差的影响,为网络RTK空间误差建模研究提供了新的单差数据形式。 【结果】利用实时流数据验证了上述模糊度固定及大气延迟提取算法的正确性,对比了不同电离层延迟提取策略,进行了用户定位测试。 【结论】结果表明：采用直接估计大气延迟的方法提取的电离层延迟的变化相对更平稳、更符合电离层延迟短时变化特性且计算效果受卫星高度角的影响很小,用户可快速实现实时厘米级定位,具有较好的适用性。
关键词： 实时; 网络RTK; 整周模糊度; 电离层延迟; 对流层延迟
随着各大全球卫星导航定位系统(Global Navi-gation Satellite System, GNSS)的不断发
Original: https://blog.csdn.net/weixin_57147647/article/details/128428897
Author: 罗伯特之技术屋
Title: 一种直接估计大气延迟的网络RTK算法研究
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