opencv虽然很有名，但是自己一直没怎么玩过，暑假的时候使用深度相机做项目，但负责的不是代码模块，也只是配好了环境，没有继续了解图像处理。最近电子实习老师有教这个东西，但是身边不少同学遇到了麻烦，所以在此总结了一下，汇总了一些我行之有效的教程和官方资料，并且附上了两个例程；方便ubuntu环境下的opencv新手快速上手。
00 opencv4.5.3
先放一个链接，当初在ubuntu1804上无痛配置好opencv4.5.3的环境，采用的是
下面是我自己的总结，大家可以避免页面跳转。
如果第三个命令行无法定位软件包；
libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包
opencv官网下载：
找到自己想要的版本，这里我使用的是4.5.3，暑假的时候还算比较新，现在已经out了。
下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以。
采用cmake的编译方法对下载解压后的软件包进行编译。
进入解压出来的OpenCV-4.5.3文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build
进入新文件夹，打开终端，进入这个文件夹
执行命令
完成后，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境；
首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
打开opencv.conf ,打开后很可能是空白
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文末添加
/usr/local/lib
接下来配置 bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文末添加
保存后退出刷新(source)
配置完成。
01 测试安装成功
转到 opencv-4.5.3/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端
运行如下命令：
弹出该页面：
然后把电脑自带的摄像头打开，就会出现画面。说明安装、配置成功。
02 读取jpg并显示
首先， 在opencv4.5.3文件夹里建立一个我们学习用的文件夹，日后所有的学习项目都会放在这里，方便管理。
mkdir opencv-learn
然后，我们进入这个文件夹
cd opencv-learn
建立今天的第一个项目
编写我们读取jpg并显示的程序
opencv的代码风格与arduino很相似，函数很多，且名字与功能强相关，初入门的编程主要是函数的调用，不涉及复杂数据结构与算法。
前面的if-else是鲁棒性保证，感兴趣可以查一下 argv与argc；这里代码的意思是如果命令行编译参数不是2，那么报错。
argv与argc简介如下：
这两个参数在使用命令行编译的时候有用。
- argc 为整型，是命令行参数的个数；
- argv 是字符串型，为字符串数组，数组成员意义如下： argv[0]指向程序名； argv[1]指向程序名后的第一个字符串； …以此类推
接下来：
Mat image;
定义一个Mat格式的矩阵image用来存储下面会用到的图片。
image = imread( argv[1], 1 );
把读取的图片信息，存进来。
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
这里是指定展现处理后图片的视窗的名字
展示图片（会弹出一个视窗，名字是上面定义的名字）
接下来我们采用CMakeLists.txt的形式进行编译。
这种形式可以 避免引用库不全面而造成的未定义报错。//而这在opencv编程中是经常出现的。
因此CMakeLists.txt是一种很好的编译方式，值得学习。
在弹出的页面
这里这些语句的意思是：⬇
1.cmake_minimum_required，指定最小需要的版本。里面的内容也是与版本信息有关。
2.project，基本用法是：用于指定cmake工程的名字，比如此处就制定了当前工程的名字是 DisplayImage
关于
当我们编译一个 需要使用第三方库的程序时，我们需要知道的是：
目标对照去哪儿找头文件 .h GCC的 -I 参数去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/…)GCC的 -L参数需要链接的库文件的名字GCC的 -l 参数比如我们需要一个第三方库 curl，那么我们的 CMakeLists.txt 需要指定头文件目录，和库文件，类似：
1 include_directiories(/usr/include/curl)
2
3 target_link_libraries(myprogram path/curl.so)
而如果我们要借助cmake语法的功能，如果借助于 cmake提供的finder会怎么样呢？使用cmake的Modules目录下的FindCURL.cmake，相应的CMakeList.txt 文件：
1 find_package(CURL REQUIRED)
2
3 include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR})
4
5 target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY})
cmake是如何查找这些列出的第三方库的，在这里就不谈了
可以看出我们编写的CMakeList.txt这句的意思是OpenCV的依赖库的添加。
4.add_executable
使用指定的源文件来 生成目标可执行文件。这里的目标可执行文件分为三类：
分别对应的三种命令格式如下：
这里使用的是最简单的形式：
5.target_link_libraries
该指令的作用为将目标文件与库文件进行链接。
这项的编写需要注意： 库之间可能也存在着依赖关系，被依赖的库放在后面。
编写完成后，我们编译这个项目：
记得在项目里（与代码同文件夹下）放入我们要处理的图片(jpg)。
然后我们执行
./DisplayImage TEST.jpg
在这个程序基础上可以实现灰度图等等。
03 使用电脑摄像头初步
我们建立一个新的文件夹learn2并建立文件
常规库、工作空间准备；
接下来，如果我们的命令行编译参数只有一个(argc==1)那么调用cvCaptureFromCAM()函数初始化CvCapture结构的 capture变量。
这是OpenCV库中的一个函数。
初始化从摄像头中获取的视频
CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );
- index是个整数；
- 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。
这个函数用”从摄像头获取的视频流”分配和初始化CvCapture结构。
- 目前在Windows下可使用两种接口：Video forWindows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）；
- Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。（现在不需要深入了解这个）
释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。
接着，否则的话，我们这个程序会判定我们将使用下面这个功能：
读取一段视频(avi格式)并显示出来；
我们选取参数中的第二个参数(avi视频)读取到capture变量里。
接下来是一个
接下来我们要创建一个
函数cvCreateImage创建图像首地址，并分配存储空间。
IplImage* cvCreateImage(CvSize cvSize(int width, int height), int depth, int channels);
接下来进入循环
摄像头或者文件中抓取并解压返回这一帧
frame = cvQueryFrame(capture);
这个函数：
1 IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。
返回的图像不可以被用户释放或者修改。
抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。
如果图像存储空间没有批下来，则退出循环；
批下来了，就展示出来视频的一帧frame
cvShowImage("testcamera", frame);
下面是退出程序的控制程序；
Original: https://www.cnblogs.com/Roboduster/p/15742797.html
Author: climerecho
Title: 计算机视觉1->opencv4学习指南1 | 环境配置与例程
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