基于yolo目标检测算法实现的车前道路中的车辆和行人检测，并且可以估测出目标与本车之间的距离
yolo车距1
图中有一个车辆，且车辆在地面上，其接地点Q必定在地面上。那么Q点的深度便可以求解出来。具体求解步骤懒得打公式了，就截图了。在单目测距过程中，实际物体上的Q点在成像的图片上对应Q’点，Q’点距离o1点沿y轴的距离为o1p’。这个距离o1p’除以y轴像素焦距fy (单位为pixel) ，再求arctan即可得到角度b’。然后按图中步骤很容易理解了。
Original: https://blog.csdn.net/m0_68036862/article/details/126225484
Author: SYBH.
Title: yolo 车辆测距+车辆识别+单目测距（双目测距）
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