文章目录
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* 多目标跟踪MOT
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– 1 目标跟踪分类
– 2 常用数据集及下载管理
– 3 MOT性能指标
– 4 Github
– 5 必读博客
多目标跟踪MOT
多目标跟踪技术（MOT），作为计算机视觉领域中基础的、重要的研究方向之一，可广泛应用在交通管理、安防监控、自动驾驶、机器人、体育赛事转播等领域，其已成为一大研究热点。
; 1 目标跟踪分类
● 根据跟踪的目标数量，目标跟踪任务可分为 单目标跟踪（SOT） 和 多目标跟踪（MOT）；
● 根据背景状态，可分为 静态背景下的目标跟踪和 动态背景下的目标跟踪；
● 根据摄像头数量，可分为 单摄像头跟踪和 多摄像头跟踪；
● 根据任务计算类型，可分为 在线跟踪、 离线跟踪；
2 常用数据集及下载管理
目前多目标跟踪领域的重要基准是MOTChallenge，作为上传并公布多目标跟踪方法研究成果的公共平台，其拥有最大的公开行人跟踪数据集。
其提供的数据集包括：MOT 15、MOT 16、 MOT 17、MOT 20，这些数据集都提供了训练集的标注，训练集与测试集的检测，以及数据集的目标检测结果，主要侧重于密集场景下行人跟踪任务。
下载地址
数据集快速下载管理(来源于PaddleDetection)
首先按照以下命令下载image_lists.zip并解压放在 PaddleDetection/dataset/mot目录下：
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/image_lists.zip
然后按照以下命令可以快速下载MIX数据集的各个子数据集，并解压放在 PaddleDetection/dataset/mot目录下：
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Caltech.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/CUHKSYSU.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/PRW.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Cityscapes.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/ETHZ.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT16.zip
最终目录为：
dataset/mot
|——————image_lists
|——————caltech.10k.val
|——————caltech.all
|——————caltech.train
|——————caltech.val
|——————citypersons.train
|——————citypersons.val
|——————cuhksysu.train
|——————cuhksysu.val
|——————eth.train
|——————mot16.train
|——————mot17.train
|——————prw.train
|——————prw.val
|——————Caltech
|——————Cityscapes
|——————CUHKSYSU
|——————ETHZ
|——————MOT16
|——————MOT17
|——————PRW
3 MOT性能指标
; 4 Github
5 必读博客
多目标跟踪数据集 ：MOT16、MOT17数据集介绍以及多目标跟踪指标评测
目标跟踪之 MOT 经典算法：ByteTrack 算法原理以及多类别跟踪
ECCV 2022 Oral | 大连理工/字节/港大提出Unicorn：目标跟踪任务的大统一模型
华中科大、百度&港大联合出品 | ByteTrackV2： 一种简单且强大的 2D/3D 多目标跟踪框架，横扫多项任务SOTA！
Original: https://blog.csdn.net/qq_36722887/article/details/125910741
Author: LeeZhao@
Title: 【精华】多目标跟踪MOT
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