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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为”https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716“。
Python三种点云可视化方案：mayavi、matplotlib、CloudCompare。
方案一：mayavi可视化点云
安装方式：
pip install mayavi
可视化代码：其中’airplane_0001.txt’数据下载地址为：modelnet40点云样例数据-深度学习文档类资源-CSDN下载
from mayavi import mlab
import numpy as np
def viz_mayavi(points):
x = points[:, 0] # x position of point
y = points[:, 1] # y position of point
z = points[:, 2] # z position of point
fig = mlab.figure(bgcolor=(0, 0, 0), size=(640, 360)) #指定图片背景和尺
Original: https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124015667
Author: Coding的叶子
Title: python点云可视化
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