调用 scipy模块，其中有对应的函数 UnivariateSpline。与MATLAB中 spline函数不同的是，这个函数返回值是一个插值函数，而非插值结果。
import scipy
spline = scipy.interpolate.UnivariateSpline(x, y)
yy = spline(xx)
详见官方文档
Original: https://www.cnblogs.com/CounterX/p/16250975.html
Author: 计数寄存器
Title: Python 中MATLABspline函数的替代函数
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