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大家好，很开心又见面了，这次接着上篇博客，为大家详细介绍在Jetson TX2中搭环境的方法。
一、安装pip3
首先要知道Jetson TX2板卡的系统中自带python3.6，无需再装，那么为了使用pip命令，我们先进行pip3的安装，打开命令行终端（Ctrl + Alt + T），输入下面的代码
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
安装完之后查一下系统都安装了什么，看一下pip版本，如果低的话需要升级
pip3 list #查询
python3 -m pip install --upgrade pip #升级pip
那么现在就安装好了pip3，可以像windows一样使用指令安装所需要的库了，不过要注意写指令时不能用pip，而是要用pip3。
二、安装pytorch
安装pytorch需要先确定安装方式和版本，最好采用离线安装方式：在主机下载好安装包，用U盘拷到板卡中再安装，版本的话需要看你要移植的程序的需求，一般项目文件夹都会有一个名字为requirements.txt的文件，打开它可以看到程序需要的各种库和版本
这是我的，可以看到torch和torchvision的版本最低要求，分别是1.7.0和0.8.1，我们先装这两个，在装好pycharm之后就要把所有需要的库装好，库之间都或多或少有联系， 一定要先装torch和torchvision，那么先去官网下载离线安装包
https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048
我选择的是torch1.8.0 ，下载最好科学上网，否则很难连接。如果你没办法下载的话，我把我下载好的资源分享给大家：
链接：https://pan.baidu.com/s/1JFHB5y8MYWl0l2oD3nePfA
提取码：pwx0
里面有这四个文件，大家下载好了放U盘里，拷贝到板卡中，之后三个文件都会用到。因为sdkmanager是烧录用的，上篇文章介绍过。
拷贝完成后，目光回到板卡，接下来依次输入下面的命令
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy
pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl #这是离线安装包名字
问Y/N 就输入Y+回车
torch的安装很快就会完成，然后用pip3 list查一下有没有安装好
三、安装torchvision
torchvision的版本必须与torch对应，版本对照很好查到，我截取一部分放在下面
所以我们选择的torch1.8.0对应的是torchvision0.9.0 ，torchvision的下载有多种方式，可以去github下载，也可以去网站下载，我选择的是第一种，那我先说一下第二种：
进入网站：https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
里面东西很多，需要别的也可以来下载，点击就直接开启下载了
看我画红线的地方，首先看 torchvision版本（0.9.0），再看咱们的 python版本（3.6对应cp36），最后看 系统（linux），所以选择我画的这个，点击即可下载，速度很快，是和torch一样的whl文件，那么安装方式也相同，输入同样类型的命令即可
安装torchvision比安装torch要费劲些，还要再安装几个库才能安装，否则中途报错，输入指令：
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
因为需要pillow，提前换源，否则下不动，输入命令
pip3 install -i https://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com pillow
之后就可以安装torchvision了
pip3 install torchvision-0.9.0+cpu-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl #安装命令
第一种方法稍微麻烦点，进入下面链接
https://github.com/pytorch/vision/tree/v0.9.0
想要什么版本直接在网址最后改就行，比如我想要0.8.0的那就进入下面链接
https://github.com/pytorch/vision/tree/v0.8.0
点绿色的Code，然后点我画圈的地方，不需要科学上网。
下好了是和我网盘里的一样的，将这个压缩包拷贝进板卡中，右键解压（不知道哪个英文是解压的话去网上搜一下），然后进入解压好的文件夹，右键空白处选择open in terminal，输入：
sudo python3 setup.py install
在执行这条命令前，要把上面说过的安装库和pillow换源完成才行。安装vision时间很长，耐心等待即可，安装好了之后用pip3 list查一下，确认torch和torchvision都成功安装了之后就可以进行下一阶段工作了—— 安装PyCharm和相关库，下篇文章我再来介绍~
如果你按照我上面讲的步骤来安装，是可以避免很多BUG的，所以如果遇到问题先看看是不是落下哪个步骤了，不行的话再复制Error在站内搜索一下。
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Jetson TX2零基础学习（一）——连线、刷机：http://t.csdn.cn/LNv0k
Original: https://blog.csdn.net/qq_47422985/article/details/124457777
Author: 七海Shark
Title: Jetson TX2零基础学习（二）——安装pip3、pytorch、torchvision
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