OpenCV 校正过程中，calibrateCamera函数的ret和重投影误差的分析
OpenCV对相机进行校正的过程中，校正返回值retval和重投影误差的计算公式表示和分析。
- OpenCV 校正过程中，calibrateCamera函数的ret和重投影误差的分析
- 一、前言
- 二、calibrateCamera( )函数分析
- 三、projectPoints()函数分析
- 四、具体实验和算法对比
- 五、参考附录
一、前言
本文主要是讲解Python利用OpenCV进行相机校正过程中，几个重点参数的分析。标定的过程就不再一一赘述了，很多博客和网站都在讲解怎么进行标定。本文章主要分析，标定过程中的误差计算公式，和对 calibrateCamera( ) 和 projectPoints( ) 两个函数得到的误差不同的原因进行分析。
本文重点分析重投影误差的计算方式。准确描述OpenCV自带的函数，和各个文档，教程里面所说的重投影误差计算的流程进行分析和对比，描述官方的重投影误差和教程实现重投影误差的差别。 我认为OpenCV官方和其他大多数
Original: https://blog.csdn.net/qq_32998593/article/details/113063216
Author: 是否龙磊磊真的一无所有
Title: OpenCV 相机校正过程中，calibrateCamera函数projectPoints函数的重投影误差的分析
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