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前言
我们将学习Ubuntu18.04系统下Opencv的安装以及一些使用。
一、Opencv的安装
因为Opencv的使用以及学习需要桌面版本的Ubuntu，如果已经安装可跳过此步骤，如果是Server版本需要下载桌面组件。
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo reboot
安装网址：https://opencv.org/releases/
1、 在Ubuntu18.04中网页打开该网站。下载的话建议下载次新版本，相对稳定，网上资料较多。点击 Sources 下载。
2、 ctrl+alt+T进入终端，安装相应的依赖环境
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
3、 将下载的安装包复制一份到home目录下，方便接下来的操作。将下载的压缩包解压
unzip opencv-4.5.5.zip
4、 进入解压后的文件，并在该目录下新建一个build文件夹
cd opencv-4.5.5
mkdir build
5、 进入build路径下
cmake
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
CMAKE_INSTALL_PREFIX: opencv的安装路径，是安装在/usr/local下的。
CMAKE_BUILD_TYPE: opencv的安装版本，这里默认安装Release。
6、 在build目录下
make
sudo make -j2
7、 在改目录下安装
sudo make install
8、 将opencv的库添加到系统路径，配置ld.so.conf文件
sudo vim /etc/ld.so.conf
include /usr/local/lib
并执行 sudo ldconfig
9、 配置系统bash
sudo vim /etc/bash.bashrc
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc
10、 安装完成！
二、Ubuntu18.04下opencv的应用实例
1、图片的显示
1、 在目录下创建一个 code文件夹并进入该目录
mkdir code
cd code
2、 在code目录下使用vim编辑器编写一个test.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
3、 执行以下命令
g++ test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv
4、 执行以下命令
./test
可以看到图片已经特效展示
2、摄像头的的使用
（1）获取摄像头的权限
- 在windows系统下 win+r，输入services.msc,找到VMware USB Arbitration S……服务，启动服务。
- 在虚拟机中点开设置，将USB控制器的”USB兼容性”设置为usb3.0
-虚拟机中选择”可移动设备”，再选”Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam”，最后点击连接即可。
（2）摄像头调用录制视频
1、 创建一个.cpp文件，输入代码
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;
char startOrStop = 1;
char flag = 0;
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
2、 输入以下命令编译生成可执行文件
g++ test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv
可以发现正在使用电脑摄像头拍摄（因为我的摄像头坏了，所以没有拍摄效果）
（3）播放视频
1、 同理，也是需要一个.cpp 文件，将以下代码粘贴上去，编译运行即可。（在文件夹下要有视频）
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture("2.mp4");
while(1){
Mat frame;
capture >> frame;
if(frame.empty())
break;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
可以正常播放视频！
三、参考资料
1、 https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145?spm=1001.2014.3001.5501
总结
Opencv是一个很有趣的图像处理的开源库，在此之前也是在windows系统下用过，并没有在ubuntu系统下用过，没想过在ubuntu系统下挺麻烦的。当然，我们觉得麻烦也只是对linux的操作系统不熟悉罢了，毕竟我们都用惯了windows这种图形化的操作系统，希望通过不断的学习获取更大的进步！
Original: https://blog.csdn.net/wer4567/article/details/127033885
Author: 杰456
Title: Ubuntu18.04下Opencv的安装以及使用
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