前言：
随着时间的推移导师的研究方向推向了定位这一块，Opencv不由地说就成了最好的软件了解到leo vin orb 这些算法都在opencv的基础上，查阅了各种资料，花费了小一天，最后终于编译通过，由于Noetic自带opencv 4.2 但是orb slam2 支持opencv3.2 在编译的时候无论如何修改都一样报错，苦苦寻求，最后忍痛放弃了opencv4.2 开始按照官方的 readme 开始安装opencv3.2的漫长心路，本次安装记录下详细过程，方便后来同学少走弯路。
一 、 下载
A. opencv 官网 Releases – OpenCV 
https://opencv.org/releases/;
B.github 源码网站opencv3.2/all at master · hanxuan123/opencv3.2 · Gi
Original: https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/126976160
Author: 忒懂先生
Title: ROS Noetic+OpenCV 3.2 保姆级安装教程
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