本文主要介绍自动驾驶系统感知算法中2D目标检测相关 搬运工作。2D目标检测（下文简称目标检测）是对图像或视频中的目标进行分类和定位的任务。
目标检测发展进程：
Original: https://blog.csdn.net/sinat_41354290/article/details/122695943
Author: 冰火舞动
Title: 感知算法调研（1）2D目标检测
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