Jetson Xavier NX 板子配置
- 系统配置： Ubuntu 18.04
- python版本：3.6.9
- CUDA10.2+ cuDNN8.0.0+Jetpack 4.4
- SD 64 GB +SSD 250GB
大致目录：
- 事前须知
- yolov5安装
- Pytorch1.6 / torchvision 安装
- pencv 4.X 安装
- yolov5 启动实时取像
事前须知
CPU概况： lscpu
硬盘概况：sudo parted -l
存档空间概况：df -h
查看运行进程：top
CUDA Version： 10.2.89 （两种查询版本的方式）
**查询：nvcc -V
。
如果觉得麻烦！ 那就直接用 jtop工具 实时查看和控制板子状态
先安装：sudo -H pip3 install jetson-stats
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; 环境搭建搭建部分 跟着步骤走就行》》
____YOLOV5安装
进入Github官网 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases
____PYTORCH 安装
注意使用aarch64 所以在Nvidia 上下载即可：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048
依次输入如下命令安装。
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ pip3 install Cython
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo pip install torch-1.6.0rc2-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
import 下 有版本号即可。
____torchvision安装
如下版本对应表。（测试 pytorch1.6 搭载 0.6 的YOLOV5检测 跑起来没发现问题）
根据对应关系下载下来离线安装
网址：https://github.com/pytorch/vision/tree/v0.7.0-rc2
依次做如下动作：
edit@edit-desktop:~/YOLOV5/torchvision$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
edit@edit-desktop:~/YOLOV5/torchvision$ sudo python3 setup.py install
同理import 一下。一般没问题。
____OPENCV 安装****
先确认环境是空的，不要有旧版本残留。
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt-get purge libopencv*
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt autoremove
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt-get update
参考大佬博文 安装如下的依赖项。
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt-get install build-essential
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt-get install libglew-dev libtiff5-dev zlib1g-dev libjpeg-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libpostproc-dev \
libswscale-dev libeigen3-dev libtbb-dev libgtk2.0-dev pkg-config libpng-dev
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt update
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ sudo apt upgrade
安装完依赖项后， 直接 sudo pip install opencv-python
测试一下： import cv2 发现如下报错，别慌， 这问题类有点似于WINDOWS 的系统变量没指向。 ～出来 咱们继续。
解决的方法就是增加：OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8**
把这句写在 ~/.bashrc 里面结尾。
edit@edit-desktop:~/YOLOV5$ vim ~/.bashrc
这不就OK了！！
测试下实时检测。 执行YOLOV5， 缺啥装啥就可以了！
进入YOLOV5 目录下 python3 detect.py –source 0
缺少 tqdm 直接 pip安装
pip install tqdm
缺少 ‘matplotlib’ 直接PIP安装
sudo apt-get install python-matplotlib
或则
pip install --user matplotlib
解决办法一： 找到models目录下的 experimental.py 将 map_location=None 删除 既可解决。
解决办法二：
1,卸载原有的 pandas ： sudo pip uninstall pandas
2,下载 pandas： sudo pip install pandas 问题即解决～
报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘seaborn’
搞定了 直接 python3 detect.py –source 0
咱们 在试看看。。 YOLOV5的实时检测这不就 成功了～～～
总结：
前段时间摸索的，今天有空温习下 顺便记录下来。 很不错的例子～～
Original: https://blog.csdn.net/qq_41319718/article/details/119607668
Author: 别乱别报错
Title: YOLOV5环境快速配置 Jetson Xavier NX 版本（基本详细）
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