问题：要克隆GitHub上的torchsparse包。
出现： legacy-install-failure
解决legacy-install-failure命令：
sudo apt-get install libfreetype6-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install pkg-config
subprocess-exited-with-error:
Original: https://blog.csdn.net/weixin_41904017/article/details/123943209
Author: withSandra
Title: 调试代码错误1:legacy-install-failure、subprocess-exited-with-error
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